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機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉(cāng)儲(chǔ)、加工在線視覺檢測(cè)、成品庫(kù)倉(cāng)庫(kù)、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉(cāng)庫(kù)、視覺檢測(cè)、成品倉(cāng)庫(kù)、快換裝置等組成。

本發(fā)明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發(fā)明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發(fā)劑和適當(dāng)溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結(jié)構(gòu)的碳納米管在水、有機(jī)溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發(fā)明提供的制備方法簡(jiǎn)單易行，具有可控性和定量化 的特點(diǎn)；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復(fù)合材料、氫氣存儲(chǔ)、電子器件、傳感器、生物材料等領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道 路。

太陽(yáng)光中過量的紫外福射對(duì)地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導(dǎo)致了大量的資源浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。水淆石(LDHs)作為一類無(wú)機(jī)超分子結(jié)構(gòu)功能材料,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥材料、阻燃材料、催化材料等領(lǐng)域。近年來(lái)LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應(yīng)用中表現(xiàn)出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進(jìn)一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結(jié)構(gòu)對(duì)紫外光的阻隔機(jī)理及構(gòu)效關(guān)系,從而為開發(fā)性能優(yōu)異的新型超分子結(jié)構(gòu)層狀紫外阻隔材料及進(jìn)一步探索其在高分子材料抗紫外老化領(lǐng)域的應(yīng)用提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)和理論支持。本項(xiàng)目針對(duì)高分子材料的紫外老化現(xiàn)象和目前紫外阻隔材料在應(yīng)用過程中存在的問題,基于結(jié)構(gòu)化學(xué)和超分子化學(xué)基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術(shù),對(duì)LDHs層狀材料的超分子結(jié)構(gòu)、能級(jí)特征、缺陷結(jié)構(gòu)、主客體相互作用W及協(xié)同作用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究。結(jié)合高分子材料的老化機(jī)理和LDHs材料的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)LDHs的層板結(jié)構(gòu)和層間客體進(jìn)行了調(diào)控,制備了一系列性能優(yōu)良的超分子結(jié)構(gòu)紫外阻隔材料。進(jìn)一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進(jìn)行紫外加速老化實(shí)驗(yàn),考察了其對(duì)高分子材料的抗紫外老化效果,為其實(shí)際應(yīng)用提供了一定的理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。

以豬、牛、人組織為來(lái)源，經(jīng)過特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無(wú)免疫源性，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯(lián)劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復(fù)該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無(wú)需催化劑，在生理?xiàng)l件下即可快速進(jìn)行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進(jìn)行自由調(diào)控；對(duì)大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。

本發(fā)明提供核酸水凝膠在干細(xì)胞誘導(dǎo)分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個(gè)支架粘性末端，交聯(lián)單元，該交聯(lián)單元具備至少兩個(gè)交聯(lián)粘性末端，以及水性介質(zhì)；所述支架單元和所述交聯(lián)單元均由核酸以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式形成，所述支架單元與所述交聯(lián)單元通過所述支架粘性末端與所述交聯(lián)粘性末端以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式交聯(lián)，從而形成三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；所述水凝膠用于使干細(xì)胞在所述三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中生長(zhǎng)并進(jìn)行誘導(dǎo)分化。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

項(xiàng)目研究的背景及用途:該項(xiàng)目利用地球表層中較恒定的溫度以及儲(chǔ)存 于地下土壤層中可再生的低品位熱能，通過輸入少量的高品位能源(如電能)，熱 量實(shí)現(xiàn)了從溫度低的介質(zhì)傳遞到溫度高的介質(zhì)的轉(zhuǎn)移(低溫?zé)嵩聪蚋邷責(zé)嵩吹霓D(zhuǎn) 移)，可以滿足用戶全年供暖、制冷空調(diào)以及生活熱水的需求，從全年的角度， 能量可以在一定程度上得到循環(huán)回用，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力，是最有希望在供 熱制冷空調(diào)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用的新技術(shù)。地源熱泵可以應(yīng)用在各種建筑物中(獨(dú)立住宅、集中住宅、學(xué)校、工廠、 辦公樓等商業(yè)/公用建筑)，可以供暖、供暖+供熱水、供暖+制冷空調(diào)、供暖+供 熱水+制冷空調(diào)，還可以用于道路融雪、除冰和體育場(chǎng)草坪加熱。市場(chǎng)應(yīng)用范圍 廣泛，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛力很大。 技術(shù)原理及流程:該項(xiàng)目實(shí)施可以采用集成埋地?fù)Q熱器、熱泵機(jī)組、控 制系統(tǒng)與建筑末端設(shè)備等，從而完成系統(tǒng)工程為目標(biāo)。因此，其技術(shù)核心在于優(yōu) 化各子系統(tǒng)，重點(diǎn)解決地下蓄放熱關(guān)鍵技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該項(xiàng)目經(jīng)專家鑒定，技術(shù)水平為世界先進(jìn)水 平。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):我國(guó)的建筑市場(chǎng)巨大，1995～2000 年，每年全國(guó) 城市新建住宅建筑面積約 2.4 億 m2，其中上海每年新建約 1500 萬(wàn) m2，北京約 1000 萬(wàn) m2，天津約 600 萬(wàn) m2，大連約 260 萬(wàn) m2。2000～2010 年，每年新建 住宅建筑面積約 3.4 億 m2。這為地源熱泵的工程開發(fā)應(yīng)用奠定了極好的市場(chǎng)條 件。 地源熱泵的經(jīng)濟(jì)效益可在 3～6 年中從節(jié)能中償還投資，因?yàn)榕c電加熱 相比可節(jié)省三分之二的電能，與燃油鍋爐相比亦可節(jié)省二分之一的運(yùn)行費(fèi)用。而 且地源熱泵可以大幅度減少常規(guī)能源所帶來(lái)的環(huán)境污染，消除燃料燃燒所造成的 環(huán)境污染。 每年完成該方面地源熱泵工程 50 項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)總產(chǎn)值 5000 萬(wàn)元以上，年 凈利潤(rùn) 1000 萬(wàn)元。