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大象機器人—mycobot協作機械臂—人工智能套裝—教學/視覺
myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發軟件實現機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發創新思維，領悟開源創意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實訓平臺、機器人學科搭建、機器人實驗室或個人學習與使用。
產品特性
大視覺識別算法
四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學習二維和三維世界之間的投影關系，圖像特征點帶你學習圖像分割、保存圖片特征，深度學習yolov5算法，讓你了解神經網絡。
6種適配機械臂
支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。
aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。
顏色及圖像識別：應用深度學習算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
超高純氨中痕量水檢測方法
超高純氨是LED行業、微電子行業中重要的原料氣體，主要應用于金屬有機化學淀積法(MOCVD)制造外延芯片或氮化硅薄膜。過量的水分會嚴重影響工藝產率和產品質量。氨氣中痕量水分析是氣體分析領域的難點之一，目前國內外可以穩定、準確測量超高純氨氣中痕量水的方法只有光腔衰蕩法、紅外光譜吸收法和熱分解露點法。國標中已將熱分解露點法列為檢測高純氨氣中痕量水分的方法，但國內目前采用該種測定方法的單位為零，而且對熱分解露點法的研究也鮮有報道。本技術主要通過改進熱分解露點法可以穩定、準確、快速的測量超高純氨氣中痕量水分。本技術主要設計、制作出氣密性良好的超高純氨進樣器、氨分解反應槽、熱分解露點裝置。制作了氨分解催化劑d并考察了分解槽溫度、氣體流速對所選用的四種氨分解催化劑在測試中的水分基線的影響及分解槽溫度、氣體流量對氨分解率的影響，篩選出最適合的氨分解催化劑d用以測量超高純氨中痕量水。采用熱分解露點裝置分析高純氮氣中痕量水、超高純氨氣中痕量水，并用配有氦離子放電檢測器的氣相色譜檢測超高純氨中的痕量氧，折算出超高純氨中痕量水。與光腔衰蕩法、紅外吸收光譜法測試結果的比對分析證明熱分解露點法測試值準確度較高，成本低，可用以分析超高純氨氣中痕量水分，最低檢測限約80ppb。考查了氨分解溫度、氣體流量對高純氨中痕量水分析的影響，從而確定熱分解露點裝置最佳工作條件。考查了變壓置換、變流置換對縮短測試時間的影響，采用新的置換方式的測試時間是只平速吹掃所用時間的一半。比對了不同冷源的精密露點儀通過熱分解露點裝置測試高純氮氣、高純氫氣、超高純氨氣的檢測限，制冷機為冷源的精密露點儀檢測限最低。
北京化工大學
2021-02-01
3%啶蟲脒微乳劑、水乳劑
目前啶蟲脒常用劑型是乳油和可濕性粉劑，3%啶蟲脒微乳劑克服了乳油和可濕性粉劑各自存在的缺點，具有微乳劑的一系列特點，節省溶劑、降低生產成本、加工方便，是一種新型制劑品種，（2001年底前）國內外尚未見報道。啶蟲脒原藥的合成技術近1~2年國外知識產權保護期將到，該微乳劑和水乳劑品種很快即可推出。
南開大學
2021-04-10
先導型水液壓數字比例方向閥
本發明公開了一種先導型水液壓數字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現液流方向和流量的控制。本發明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質較多的海洋環境。本發
華中科技大學
2021-01-12
冷卻水自動加藥控制裝置
循環水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式決定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數）×1000。根據這個原理，對數據采集量電導率、補水流量和總磷等參數進行優化決策，調整到適合的加藥量，使系統中的藥劑濃度在控制范圍內。這種控制效果，在同類控制系統中是比較先進的。在PH5-9的范圍內，電導率和總溶固含量大致成線性關系。根據已確定的濃縮倍數，設定電導率的控制范圍。在循環冷卻水運行過程中，通過控制排污和補水，實現濃縮倍數基本保持不變，保證循環水系統運行穩定。正確選擇pH測量點和投加點，采用先進的PID控制算法，達到循環水系統中的PH值自動控制。NJHL- A型循環冷卻水自動加藥控制系統是以智能儀表和計算機為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環冷卻水自動加藥控制系統是以PLC可編程控制器和計算機為核心，性能和可靠性較高，價格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場合以及不同用戶的要求，在控制循環水腐蝕、結垢和菌藻的條件下，實現節省用水和用藥的目的。計算機用于自動加藥控制系統的數據采集和管理。采用大型數據庫軟件軟件，運行于Windows2000/Windows NT 操作系統，應用軟件主要窗口有測量參數顯示面、控制系統流程顯示面、實時和歷史曲線顯示面、數據記錄顯示面、報警記錄顯示、水質數據人工輸入顯示面、報表和曲線打印面等，能夠實現企業連網。
南京工業大學
2021-04-13
工業冷卻水輔助制冷降溫技術
項目簡介 各種工業領域的冷卻水目前大都循環利用，最終通過涼水池、涼水塔將熱量散發到 大氣之中。但是，冷卻水在循環過程中會有蒸發損失，必須不斷地補充新水，排出部分 舊水，以維持水量和鹽分的平衡；此外，在夏季炎熱潮濕天氣下，涼水設施的散熱作用 大打折扣，回用冷卻水往往不能降低到工藝要求的溫度，從而嚴重影響正常生產。本技 術將空調制冷技術與蒸發散熱技術相結合，用于冷卻水的輔助降溫，通過消耗少量的能 源，減少新水消耗和污水排放，保證設備壽命，提高產品產量、收益率和質量=。 性能
江蘇大學
2021-04-14
家庭盥浴中水收集利用裝置
本實用新型公開了一種中水回收利用裝置，尤其是一種家庭盥浴中水收集利用裝置。本實用新型提供了一種利用盥浴中水沖廁的家庭盥浴中水收集利用裝置，包括集水箱、排水管、沐浴中水排水管、沐浴單向閥、中水給水管、給水單向閥和給微型射流泵，所述集水箱的側壁靠近頂部處設置有溢水孔，所述集水箱的頂部設置有進水口，所述排水管與溢水孔連通；所述沐浴中水排水管的出口與集水箱相連通，并且沐浴中水排水管的進口高度高于出口高度，所述沐浴單向閥設置在沐浴中水排水管上并且其流向為朝向集水箱；所述中水給水管的進水口與集水箱相連通，所述給水單向閥設置在中水給水管上并且其流向為背向集水箱，所述給微型射流泵安裝在中水給水管上。
四川大學
2016-09-28
一種組合導水暗柱
主導水暗柱之間靠兩端直角 L 形搭接面緊密搭接，側向導水暗柱、豎向導水暗柱與主導水暗柱之間靠弧形面搭接并由連接桿連接。主導水暗柱、側向導水暗柱和豎向導水暗柱結構為碎石混凝土筒并由親水型泡沫混凝土填充而成。
揚州大學
2021-04-14
一種水潤滑柱塞泵
本發明公開了一種水潤滑柱塞泵，包括殼體、左端蓋、右端蓋、 凸輪軸、配流閥塊、柱塞滑靴組件、壓縮彈簧和配流閥，殼體上安裝 左端蓋和所述右端蓋；凸輪軸的安裝在左端蓋和右端蓋上；配流閥塊 固定安裝在殼體上，其上設置有進流通道、出流通道和柱塞腔；柱塞 滑靴組件設置于柱塞腔處并伸入所述殼體內，其包括柱塞和滑靴；壓 縮彈簧豎直設置于配流閥塊內；配流閥塊在對應于柱塞滑靴組件的位 置設置配流閥。本發明可以利用水作為介質進行動靜壓混合支撐，動 靜壓混合支撐具有回轉精度高、速度和載荷范圍廣、摩擦阻力及功耗 小等優點，解
華中科技大學
2021-04-14
循環冷卻水水質處理劑
在敞開式循環冷卻水系統中，冷卻水長期循環使用后，必然會帶來沉積物附著，金屬腐蝕和微生物滋生著三個問題，而循環冷卻水處理就是通過水質處理的辦法解決這些問題。這樣做法的好處如下： (1)穩定生產：沒有沉積物附著，腐蝕穿孔和粘泥堵塞等危害，冷卻水系統中的換熱器可以始終在良好的環境中工作。除計劃中的檢修外，意外的停產檢修事故減少，為工廠的長周期安全生產提供保證。 (2)節約水資源：每小時耗水量達23500立方米的直流冷卻水系統，如改為循環冷卻水系統，并以1.5倍的濃縮倍數運行，
南開大學
2021-04-14