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本發(fā)明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數(shù)字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉(zhuǎn)化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設(shè)定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發(fā)明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。

本發(fā)明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數(shù)字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉(zhuǎn)化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設(shè)定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發(fā)明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。

本研究成果系PW系列保水增稠劑，包括干拌抹灰砂漿外加劑PW-1、PW-2，濕拌抹灰砂漿緩凝型保水增稠劑PW-4和濕拌砌筑砂漿緩凝型保水增稠劑PW-3和PW-6。其中，PW-1完全取代了石灰膏的使用，不但凈化了施工現(xiàn)場，而且每年可以利用10多萬噸粉煤灰。

本發(fā)明涉及一種多級輥壓秸稈成型機保壓板，屬于農(nóng)業(yè)機械秸稈收集壓縮成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種破碎細小秸稈物料多級平行軸輥壓成型機保壓裝置，多級輥壓秸稈成型機保壓板是由：保壓面、導(dǎo)入面、上圓柱面、下圓柱面、支撐面和卸荷槽組成的一個剛性體。解決了秸稈物料在較小的破碎粒度下壓縮成型過程中上、下級壓縮輥與保壓輥之間漏料問題；實現(xiàn)了秸稈物料在較小的破碎粒度下高密度、連續(xù)均勻壓縮成型過程中保壓功能，在保障秸稈塊成型密度條件下，提高了秸稈塊密度均勻性；保壓板取代保壓輥，提高了保壓時間。

產(chǎn)品詳細介紹

正保遠程教育(China Distance Education Holdings Ltd., CDEL) 成立于2000年，自成立以來，一直專注于職業(yè)教育和服務(wù)，以構(gòu)建完善的“終身教育體系”和“完全教育體系”為發(fā)展戰(zhàn)略，牢固樹立“學(xué)員利益至上，一切為學(xué)員服務(wù)”的理念，高度重視教學(xué)質(zhì)量，應(yīng)用先進的網(wǎng)站和課件技術(shù)，全力做好網(wǎng)站內(nèi)容建設(shè)，切實提升輔導(dǎo)效果，助力中國遠程教育的大發(fā)展！ 正保遠程教育以遠程職業(yè)教育為核心，考試培訓(xùn)為基礎(chǔ)，結(jié)合興趣愛好課程及技能培訓(xùn)，圍繞線上線下相結(jié)合的策略，為各行業(yè)領(lǐng)域的個人和企業(yè)提供教育產(chǎn)品和服務(wù)。公司目前已擁有20個品牌網(wǎng)站，開設(shè)300多個輔導(dǎo)類別，覆蓋會計、醫(yī)藥衛(wèi)生、建設(shè)工程、法律、創(chuàng)業(yè)實訓(xùn)、中小學(xué)、自考、考研等13個不同行業(yè)，已經(jīng)在會計領(lǐng)域形成了“考試培訓(xùn)、繼續(xù)教育、實務(wù)操作、財稅咨詢、就業(yè)服務(wù)”為一體的完整終身教育體系。 正保遠程教育始終堅持以自我發(fā)展為核心，結(jié)合投資和并購，在已有行業(yè)領(lǐng)域深耕細作的同時，廣泛尋找業(yè)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)強強聯(lián)合，資源互補，先后投資收購網(wǎng)中網(wǎng)、瑞達教育等公司，為早日實現(xiàn)建立完善的“終身教育體系”和“完全教育體系”的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實的基礎(chǔ)！

廣州市保倫電子有限公司(itc)是技術(shù)先進的公共廣播、會議系統(tǒng)、中控矩陣系統(tǒng)、專業(yè)擴聲、高清錄播系統(tǒng)、高清遠程視頻會議、led顯示屏、舞臺燈光、景觀亮化等聲光電視訊系統(tǒng)整體解決方案產(chǎn)品制造商，是目前國內(nèi)規(guī)模大、市場占有率高、綜合實力雄厚的廠家，亦是國家高新技術(shù)企業(yè)，我司各系列產(chǎn)品成功應(yīng)用在奧運會、世博會、亞運會、大運會等多個世界盛會場館。我司擁有多項外觀專利、軟件著作權(quán)、使用新型專利、發(fā)明專利，連續(xù)多年獲得“優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品”“知名品牌”“最具競爭力品牌”等榮譽稱號。

上海保興生物設(shè)備工程有限公司(www.bxbio.com)是研制生物發(fā)酵罐和生物過程控制器的專業(yè)廠家，經(jīng)過十多年的努力，本公司生產(chǎn)的BIOTECH系列發(fā)酵罐和各類功能強大的生物過程控制器憑借其良好的品質(zhì)、先進控制技術(shù)和完善、及時的售后服務(wù)在新老客戶中獲得廣泛的好評。  本公司的前身是上海保泰高科技工程有限公司成立于1993年6月，一直致力于發(fā)酵工廠生產(chǎn)設(shè)備及控制系統(tǒng)研究、開發(fā)與改造。曾于1993年對全國的維生素B2生產(chǎn)企業(yè)——湖北廣濟藥業(yè)股份有限公司的三個大型發(fā)酵車間進行了自動化改造，設(shè)備至今仍正常運行。為了公司的進一步發(fā)展，通過改組，引進了一大批專家、學(xué)者后于1998年更名為上海保興生物設(shè)備工程有限公司，其方向?qū)ｉT致力于生物發(fā)酵行業(yè)。在2006年6月又成立了上海保興生物設(shè)備銷售有限公司。自上海保興生物設(shè)備銷售有限公司成立起全權(quán)負(fù)責(zé)上海保興生物設(shè)備工程有限公司的所有產(chǎn)品銷售、安裝調(diào)試、售后服務(wù)工作。  公司主要產(chǎn)品包括發(fā)酵設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、生物過程控制器，同時我們還提供高質(zhì)量的生物工程服務(wù)。公司客戶遍及全國各地的多個行業(yè)，我們曾先后為中國牧工商（集團）總公司、中國軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院、中國科學(xué)院微生物所、羅氏中亞(無錫)檸檬酸有限公司、哈藥集團、石藥集團、華北制藥、天津制藥集團、寧夏制藥廠、江蘇恒瑞制藥、江西誠志制藥、浙江錢江生物化學(xué)股份有限公司、浙江升華拜克股份有限公司、湖北廣濟藥業(yè)股份有限公司、江西武藏野生物化工有限公司、上海愛譜香料、上海兆安醫(yī)學(xué)科技有限公司、上海市農(nóng)藥研究所、上海永信維生素有限公司、無錫晶海氨基酸有限公司、無錫四周氨基酸有限公司、清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、江南大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、四川大學(xué)、大連理工大學(xué)、吉林大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、上海大學(xué)、江南大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、暨南大學(xué)藥學(xué)院、佛山科技大學(xué)、華僑大學(xué)、湖北大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)藥物研究所、天津大學(xué)、天津農(nóng)學(xué)院、天津農(nóng)科院、河北大學(xué)、河北師范大學(xué)、重慶大學(xué)、中國科學(xué)院西北高原生物研究所、江西南大中德食品研究中心、上海新藥研究開發(fā)中心等2000多家企業(yè)、院校及科研單位提供了產(chǎn)品和生物工程服務(wù)，獲得了用戶的一致好評。 

一、成果簡介 鮮切水果又稱最少加工果蔬或輕度加工水果等，既保持了水果原有的新鮮狀態(tài)，又經(jīng)過加工使產(chǎn)品清潔衛(wèi)生，滿足了人們追求天然、營養(yǎng)、新鮮、方便、快節(jié)奏的生活方式和消費時尚等方面的需求。但是與水果原材料不同，由于切分處理所造成的機械損傷會引發(fā)鮮切水果出現(xiàn)一系列生理生化變化，如褐變、變色、變味、衰老、過快軟化、切面發(fā)干、品質(zhì)下降、風(fēng)味喪失以及由于微生物侵染而導(dǎo)致變質(zhì)，極大地制約了鮮切水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

針對高級水果、螃蟹，研發(fā)了機器視覺檢測技術(shù)，開發(fā)了品種識別、缺陷檢測、質(zhì)量評估、分級等算法，研發(fā)了流水線式檢測分級系統(tǒng)，實現(xiàn)了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價。對高級農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品實現(xiàn)了機器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節(jié)約人力成本。采用視覺技術(shù)可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實現(xiàn)自動分級，單個產(chǎn)品視覺系統(tǒng)檢測時間低于 0.5 秒。