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一種風力發電系統背靠背變流器的容錯控制方法及系統
本發明公開了一種風力發電系統背靠背變流器的容錯控制方法及系統，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預警值，調節發電機轉速，從而控制公共橋臂上發電機側與網側對應相的相位差在120。—240。內，實現風力發電并網系統的正常運行。本發明涉及的容錯控制方法能夠實現系統在變流器故障下的不間斷容錯運行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權系數<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權 系 數 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種面向應用 QoS 保障的 OpenFlow 網絡流量控制方法
本發明給出了一種面向應用 QoS 保障的 OpenFlow 網絡流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務器請求服務，服務器向 SDN 控制 器發送 QoS 請求消息，控制器收到消息后，根據網絡資源使用情況為 其計算出傳輸的最佳路徑并預留資源，同時在服務器傳輸 QoS 數據流 的過程中，監測其傳輸狀態及網絡鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩定的傳輸。該系統針對嚴格保障應用服務的 QoS 傳輸，并利用服務 對網絡資源要求的差異性，為應用服務提供需求的網絡資源，不僅有 效地保證了應用的 QoS，同時達到了網絡資源的高效利用。
華中科技大學
2021-04-11
基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法
本發明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據有限時間抗干擾控制器，實現單相逆變器輸出電壓的控制。本發明能夠在有限時間內實現對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統抗干擾能力，降低了系統成本，提高了系統的容錯性。
東南大學
2021-04-11
一種變頻空調負荷群的一致性控制方法
本發明公開了一種變頻空調負荷群的一致性控制方法，如下：給出領導智能體變頻空調的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調；判斷修改后的溫度是否超過預設溫度區間，若超過則將溫度設為預設溫度區間上限或下限，若未超過則直接設為修改后的溫度；計算變頻空調溫度下應該保持的壓縮機頻率并得出其功率；計算變頻空調群目標功率與實際功率的差值，若其絕對值小于允許誤差值則結束，若其不小于允許誤差值則根據該差值修正領導智能體變頻空調的溫度改變量并重復上述步驟。本發明提出的一種變頻空調負荷群的一致性控制策略，充分
東南大學
2021-04-14
基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。
大連理工大學
2021-04-13
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12