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一種基于熱量區(qū)域積分的水下熱源檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于可變區(qū)域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據(jù)水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區(qū)域的大??；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區(qū)域的紅外圖像，根據(jù)能量積分區(qū)域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區(qū)域為單位進行能量積分；根據(jù)多尺度劃分的區(qū)域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區(qū)域，合并每個尺度劃分的疑似目標區(qū)域的重疊區(qū)域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種光電復合式水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內(nèi)腔，所述插頭內(nèi)腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內(nèi)腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內(nèi)部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內(nèi)腔，插座內(nèi)腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內(nèi)腔和所述插座內(nèi)腔中都充滿絕緣油。本發(fā)明能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
船載水上水下一體化測量系統(tǒng)
技術簡介
在“863”成果的基礎上開發(fā)了船載水上水下一體化測量系統(tǒng)（VSurs-W型測量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創(chuàng)新點及性能指標
該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學
2021-05-10
基于線結(jié)構光的水下目標三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現(xiàn)了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數(shù)據(jù)信息。
青島大學
2021-04-13
一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺，屬于海洋監(jiān)測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數(shù)據(jù)進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數(shù)據(jù)攜帶至水面，并與衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)傳輸，并且在使用后可對大部分結(jié)構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數(shù)據(jù)的收集。
浙江大學
2021-04-13
一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標信息，引發(fā)新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅(qū)濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側(cè)連接擋光板，另側(cè) 連接驅(qū)濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優(yōu)點： （1）通過可調(diào)節(jié)的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅(qū)濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，
南昌大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結(jié)構設計
項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結(jié)構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術
華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術已在國內(nèi)焊接設備上市公司等進行技術轉(zhuǎn)化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術
華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術已在國內(nèi)焊接設備上市公司等進行技術轉(zhuǎn)化。
相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關報道。
黨中央、國務院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。
總體技術方案
電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗
華南理工大學
2021-05-11