本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響,完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取,實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。
水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道,將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息,以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
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