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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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低成本、單目實(shí)時(shí)三維地形重建技術(shù)
本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來(lái)獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。
本成果的特點(diǎn)分述如下：
創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問(wèn)題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問(wèn)題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。
北京理工大學(xué)
2022-08-16
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基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測(cè)。水下目標(biāo)三維探測(cè)技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測(cè)技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測(cè)目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來(lái)完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。
青島大學(xué)
2021-04-13
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高性能自發(fā)熒光斷層成像重建方法
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種目字型電動(dòng)汽車混合電源控制方法
電動(dòng)汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，可以在滿足動(dòng)力需求、續(xù)駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長(zhǎng)電池組壽命。本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動(dòng)汽車混合電源控制方法，通過(guò)對(duì)動(dòng)力需求的重新分配，優(yōu)化配置不同儲(chǔ)能裝置的工作狀態(tài)，使得每一種儲(chǔ)能裝置都可以工作在最為適合的工況，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優(yōu)化。電子控制單元通過(guò)通訊總線實(shí)時(shí)讀取第一儲(chǔ)能裝置和第二儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)，根據(jù)兩者的荷電狀態(tài)控制第一開關(guān)和第二開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷以及發(fā)電裝置的開啟與關(guān)閉。通過(guò)兩組儲(chǔ)能裝置的合理切換實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能裝置電能輸出不中斷條件下的過(guò)充、過(guò)放和溫度保護(hù)等功能，通過(guò)對(duì)兩組儲(chǔ)能裝置進(jìn)行隔離切換控制，有效提高系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的估算精度，并有效回收再利用再生制動(dòng)能量。本技術(shù)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車儲(chǔ)能系統(tǒng)的混合化，有效提高動(dòng)力電池的壽命，其工藝簡(jiǎn)單，原理可靠，操作方便，使用壽命長(zhǎng)，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
密目式安全網(wǎng)
山東濱州波濤化纖制品有限公司
2021-09-06
三目生物顯微鏡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹配備產(chǎn)品 規(guī)格目鏡 WF10x / 18mm載物臺(tái) 機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)雙目筒 鉸鏈?zhǔn)剑止?:5聚光鏡 阿貝式N.A.1.25轉(zhuǎn)換器 四孔內(nèi)定位照明組 LED冷光源獨(dú)立消色差物鏡 4x, 10x, 40 x (彈簧)，100x（彈簧，油）價(jià)格：5000.00元/臺(tái)數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口（3500.00元/件）
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
三目生物顯微鏡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹光學(xué)系統(tǒng) 無(wú)限遠(yuǎn)色差校正光學(xué)系統(tǒng)放大倍數(shù)范圍 40x ～ 1600x目鏡 10x大視野、高眼點(diǎn)平場(chǎng)目鏡，視場(chǎng)數(shù)Φ20mm物鏡 無(wú)限遠(yuǎn)平場(chǎng)消色差物鏡：4x, 10x, 20x (彈簧)，40x (彈簧)，100x (彈簧,油)觀察筒 鉸鏈?zhǔn)饺跨R組，30度傾斜，360度旋轉(zhuǎn)，瞳距調(diào)節(jié)50-75mm物鏡轉(zhuǎn)換器 內(nèi)傾式內(nèi)定位四孔轉(zhuǎn)換器載物臺(tái) 機(jī)械移動(dòng)載物臺(tái)，進(jìn)口三角導(dǎo)軌聚光鏡 阿貝式聚光鏡，N.A.1.25，帶可變光欄柯拉照明裝置 6V/20W鹵素?zé)簦▽掚妷狠斎耄?5V-265V），視場(chǎng)光欄，中心可調(diào)數(shù)碼照相裝置 可配置NIKON、CANON、OLYMPUS等多種數(shù)碼相機(jī) 數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
三目體視顯微鏡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)目鏡WF10X/20三目鏡筒黑白雙色載物臺(tái)透射玻璃載物臺(tái)透反射光源機(jī)架標(biāo)準(zhǔn)物鏡主機(jī)價(jià)格：4900.00元/臺(tái)數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口 （3500.00元/件）
北京金安景世紀(jì)科技有限公司
2021-08-23
多目書畫教學(xué)示范儀
多目書畫教學(xué)示范儀由我公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)，整機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，它具有3個(gè)攝像頭。
正前方是微課助手，可以用來(lái)拍老師，拍學(xué)生，拍黑板，可以270°旋轉(zhuǎn)，老師可以借助微課助手來(lái)進(jìn)行微課錄制。
正上方的是主攝像頭，有1000萬(wàn)像素，支持4K級(jí)畫面。
側(cè)方的是側(cè)拍攝像頭，可折疊旋轉(zhuǎn)，學(xué)生可以清楚的觀察到老師書寫時(shí)筆鋒的變換。
江蘇漢丹云教育科技有限公司
2021-08-23
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用蘆葦根莖移栽重建和恢復(fù)濕地植被的方法
本發(fā)明涉及一種用蘆葦根莖移栽高效無(wú)性重建和恢復(fù)濕地植被的方法，屬于用蘆葦根莖移栽，在濕地進(jìn)行高效、快速大面積進(jìn)行人工無(wú)性重建和恢復(fù)蘆葦植被的方法。通過(guò)蘆葦根莖的挖取與收集、移栽地的整地、根莖的保濕運(yùn)輸與保存，以及根據(jù)蘆葦自身的生物生態(tài)學(xué)特性，在根莖移栽時(shí)切取較短的根莖段長(zhǎng)度，采取將根莖段完全平埋地下進(jìn)行溝栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤濕潤(rùn)狀態(tài)即可，其后蘆葦在自然條件下進(jìn)行生長(zhǎng)發(fā)育的簡(jiǎn)便步驟和方法，克服現(xiàn)有蘆葦根莖斜栽方法費(fèi)苗、費(fèi)時(shí)耗能等的不足，以達(dá)到節(jié)省根莖種苗與提高根莖繁殖系數(shù)，節(jié)省耗能和提高工效，從而達(dá)到高效、快速無(wú)性重建和恢復(fù)蘆葦植被的目的，獲得良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)效益。
東北師范大學(xué)
2021-04-29