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研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機(jī)器人通過長艏翼設(shè)計(jì)，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細(xì)小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運(yùn)維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機(jī)器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運(yùn)維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價(jià)海纜安全風(fēng)險(xiǎn)，制定海纜系統(tǒng)運(yùn)維計(jì)劃。該裝備還可對海纜進(jìn)行故障點(diǎn)快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復(fù)。 圖 1飛行式長艏翼水下機(jī)器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機(jī)器人 圖3 水下機(jī)器人模擬海纜探測湖上試驗(yàn) 水下機(jī)器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進(jìn)行升級）；有效探測磁場強(qiáng)度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。

由水下動(dòng)力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動(dòng)力系統(tǒng)由四個(gè)水下推進(jìn)器模組、動(dòng)力電池模組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺(tái)、1080p 實(shí)時(shí)視頻模塊、可選高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)等 部分組成。

已有樣品/n該成果屬于可食動(dòng)物產(chǎn)品轉(zhuǎn)基因成分檢測領(lǐng)域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明與免疫膠體金技術(shù)有關(guān)。公開了一種用于快速檢測轉(zhuǎn)人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結(jié)合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結(jié)合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標(biāo)記物，通過hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細(xì)胞株LB-001(保藏號為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構(gòu)成的檢測線和山羊抗兔IgG的質(zhì)控線。本發(fā)明的試紙條特異性強(qiáng)，操作簡便，檢測快速。

已有樣品/n該成果屬于可食動(dòng)物產(chǎn)品轉(zhuǎn)基因成分檢測領(lǐng)域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明與免疫膠體金技術(shù)有關(guān)。公開了一種用于快速檢測轉(zhuǎn)人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結(jié)合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結(jié)合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標(biāo)記物，通過hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細(xì)胞株LB-001(保藏號為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構(gòu)成

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：RFID是射頻識(shí)別技術(shù)的英文(Radio Frequency Identification)的縮寫，射頻識(shí)別技術(shù)是 20 世紀(jì) 90 年代開始興起的一種自動(dòng)識(shí)別 技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn) 無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。 RFID 系統(tǒng)通過射頻信號自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須 人工干預(yù)。作為條形碼的無線版本，RFID 技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防 磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量更 大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被世界公認(rèn)為本世紀(jì)十大重要技術(shù)之一，在 生產(chǎn)、零售、物流、交通等各個(gè)行業(yè)等各個(gè)行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用前景。 86天津大學(xué)科技成果選編 87 本項(xiàng)目主要研發(fā)了基于 ISO18000-6B 協(xié)議的無源電子標(biāo)簽芯片，其可用于物 流，貨品識(shí)別，高速公路收費(fèi)等諸多領(lǐng)域，是目前國內(nèi)外射頻電路研究領(lǐng)域的熱 點(diǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：UHF 頻段的無源電子標(biāo)簽工作原理如下：通過標(biāo) 簽上外置的偶極子天線接收讀卡器發(fā)送的載波信號，并將其轉(zhuǎn)換為直流信號，為 整個(gè)芯片供電；同時(shí)片上的解調(diào)模塊解調(diào)出經(jīng)調(diào)制的載波信號所攜帶的數(shù)據(jù)信息， 并傳遞給片上的基帶部分加以處理；基帶部分連同 EEPROM 部分一起完成數(shù)據(jù)的 讀寫和控制功能，再由調(diào)制模塊以反向發(fā)射的形式將上行信號返回給讀卡器完成 一次通信。 本設(shè)計(jì)的工藝流程是基于 Chartered 0.35um EEPROM 數(shù)字工藝，從芯片設(shè)計(jì)、 仿真、版圖驗(yàn)證。最終通過代工廠完成芯片制作。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：根據(jù)測試結(jié)構(gòu)表明，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到了商用需 求，在國內(nèi)屬領(lǐng)先水平。 該項(xiàng)成果已獲得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的集成電路布圖登記證書。 BS.06500285.7 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：目前國內(nèi)的 UHF 頻段的 RFID 產(chǎn)品正處于高速成 長期，需求量快速增長，但大多數(shù)核心技術(shù)需要依賴進(jìn)口。如果本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 技術(shù)轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以預(yù)計(jì)的前景和經(jīng)濟(jì)效益是相當(dāng)可觀的。有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 UHF 頻段電子標(biāo)簽，在很多領(lǐng)域都可以加以移植，取代進(jìn)口產(chǎn)品不但可以大大節(jié)省開 支，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自我定制及更新，最大程度的方便了國內(nèi)用戶的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域：貨品跟蹤和識(shí)別（代替條形碼）、高速移動(dòng)物體的識(shí)別、防偽認(rèn) 證以及電子支付等領(lǐng)域都會(huì)有廣泛的應(yīng)用。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 四十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應(yīng)軟件。也可以和 RFID 天線制造單位，卡片封裝單位共同合作，將成果轉(zhuǎn)產(chǎn)。 合作方式及條件：面談。

利用分子生物學(xué)、免疫學(xué)、計(jì)算機(jī)信息等技術(shù)和方法，針對食 物中所含的重金屬等無機(jī)毒物、藥物殘留和微生物及毒素等不同有毒有害物質(zhì)， 開發(fā)了相應(yīng)的快速、準(zhǔn)確、高效的檢測技術(shù)，為食物中毒事故應(yīng)急體系（包括 人員組成、毒物檢測技術(shù)、檢測設(shè)備等）的建立和中毒事件突發(fā)的預(yù)警機(jī)制提 供有力技術(shù)支持。生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：根據(jù)市場的發(fā)展趨勢預(yù)測：預(yù)計(jì) 在投產(chǎn)第一年產(chǎn)品投放市場并逐步被市場認(rèn)可，試劑盒銷售產(chǎn)值達(dá)到 1000 萬元， 第二年增長 100%，在第三年至第五年以至少 75%的速度遞增，第五年銷售產(chǎn)值 可達(dá)到 1 億元。 

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 長春市三昧動(dòng)漫設(shè)計(jì)有限公司 企業(yè)法人 鄭欣然 注冊時(shí)間 2017.05 注冊所在省市 吉林省長春市 組織機(jī)構(gòu)代碼   經(jīng)營范圍 動(dòng)漫設(shè)計(jì)、數(shù)字動(dòng)漫制作服務(wù)等 企業(yè)地址 吉林省長春市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū) 獲投資情況 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號 路現(xiàn)娜     四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 彭巍 / 校長助理/教授 創(chuàng)業(yè)合作發(fā)展 五、項(xiàng)目簡介 《互聯(lián)網(wǎng)+國風(fēng)漫畫創(chuàng)作源計(jì)劃》項(xiàng)目在第三屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中榮獲國賽金獎(jiǎng)，三昧動(dòng)漫設(shè)計(jì)有限公司是一家以原創(chuàng)國風(fēng)漫畫為己任，面向全國出品的動(dòng)漫IP源頭開發(fā)原創(chuàng)漫畫創(chuàng)作機(jī)構(gòu)，根植于“十三五”規(guī)劃提出的動(dòng)漫游文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的漫畫產(chǎn)業(yè)架構(gòu)，與全國首設(shè)漫畫專業(yè)的高等學(xué)府吉林動(dòng)畫學(xué)院漫畫學(xué)院密切合作，勵(lì)志成為國風(fēng)原創(chuàng)動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)源頭支柱。主要業(yè)務(wù)涉及甄選中華文化故事精髓豐富創(chuàng)作內(nèi)容，采用中國畫勾勒手法進(jìn)行創(chuàng)作，突出中國風(fēng)漫畫的表現(xiàn)元素，水墨色彩鋪設(shè)與數(shù)字軟件融合，自建整理素材藍(lán)本數(shù)據(jù)庫，為后期漫畫IP開發(fā)提供技術(shù)支撐。三昧動(dòng)漫充分運(yùn)用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)興起的變革之路，在文化產(chǎn)業(yè)中，成為重要的IP源頭。

超聲電機(jī)、超聲清洗和超聲加工等領(lǐng)域，超聲功率驅(qū)動(dòng)源是關(guān)鍵部件之一。本實(shí)驗(yàn)室長期從事超聲電子研究，先后研制出多種超聲功率驅(qū)動(dòng)電路，如多路輸入合成超聲驅(qū)動(dòng)電源，頻率在20kHz-200kHz之間可產(chǎn)生任意波形，不需要變壓器耦合，適合科學(xué)研究；遠(yuǎn)程頻率自動(dòng)跟蹤超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，可通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測超聲電機(jī)輸出特性等。

本發(fā)明公開了一種用于伽瑪?shù)兜淖詣?dòng)換源設(shè)備及其方法，該設(shè)備包括放射源防護(hù)塞移動(dòng)裝置和六自由度機(jī)械手，其中防護(hù)塞移動(dòng)裝置包括支撐放射源防護(hù)塞的托板(3)、彼此相連通并構(gòu)成 T 型導(dǎo)軌的 X軸導(dǎo)軌(7)和 Y 軸導(dǎo)軌(4)，以及用于將防護(hù)塞頂緊定位及牢固連接后經(jīng)由 T 型導(dǎo)軌拉出伽瑪?shù)吨鳈C(jī)的牽引機(jī)構(gòu)(1)，六自由度機(jī)械手(15)用于對放射源予以取出和更換。按照本發(fā)明，防護(hù)塞在移動(dòng)過程中能夠保持精確的定位以便重新安裝，自動(dòng)化執(zhí)行換源操作并隨時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)，此外能解決人工換源造成輻射傷害的問題。