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移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器
本發明公開了一種移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內腔，插頭內腔的后部設置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內腔和插頭尾腔中間貫穿設置插頭光電插芯；插頭內腔內充滿絕緣油；插頭內腔內部設置楔形的第一推桿，插頭內腔前部設置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設置第一上下移動件，中間開有通孔，通過移動件的運動來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結構形成接插通路；同時，插頭部分和插座部分均設置壓力平衡裝置；本發明集成了光信號和電力傳輸，充分考慮了內外壓力平衡，能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
水下鋼結構表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種光電復合式水下濕插拔連接器
本發明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內腔，所述插頭內腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內腔，插座內腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內腔和所述插座內腔中都充滿絕緣油。本發明能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
船載水上水下一體化測量系統
技術簡介
在“863”成果的基礎上開發了船載水上水下一體化測量系統（VSurs-W型測量系統），該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創新點及性能指標
該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學
2021-05-10
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺，屬于海洋監測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數據進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數據攜帶至水面，并與衛星進行數據傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數據的收集。
浙江大學
2021-04-13