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螺旋輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于各種物料的連續(xù)輸送，在輸送礦物等硬質(zhì)物料時(shí)，由于工作環(huán)境和工作條件惡劣，螺旋輸送機(jī)出現(xiàn)早期磨損失效，壽命普遍只有半年左右。這不僅導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，并且由于事故頻繁和設(shè)備更換，導(dǎo)致停工停產(chǎn)，不能滿足現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)管理的要求。螺旋輸送機(jī)失效的形式主要是螺旋葉片的磨損，產(chǎn)生這一現(xiàn)象有多方面的原因，一是在“葉片—磨料—筒體”這一組摩擦副中，葉片的磨損條件比筒體嚴(yán)重，二是為了便于成形和焊接加工，葉片普遍采用低碳鋼制造，耐磨性不好，并且，一旦葉片和筒體間的間隙增大，物料會(huì)粘結(jié)到筒體上，從而顯著的增大葉片的磨損，并降低了輸送效率。為了解決這一問題，主要開展以下方面的工作：1、對設(shè)備進(jìn)行剛度與變形設(shè)計(jì)；2、對筒體和葉片進(jìn)行間隙可調(diào)整設(shè)計(jì)；3、對磨損最嚴(yán)重的葉片部分采用創(chuàng)新性的高耐磨性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而大幅度提高葉片的耐磨性。設(shè)備研制完成后，進(jìn)行了三年的現(xiàn)場使用實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：通過本項(xiàng)研究，有效延長了螺旋輸送機(jī)設(shè)備的使用壽命，降低了更新設(shè)備和返修設(shè)備的費(fèi)用；降低了設(shè)備故障率，減少了設(shè)備維修和停機(jī)時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了將螺旋輸送器的使用壽命從原來的半年提高到三年的預(yù)期目標(biāo)，并且經(jīng)過三年運(yùn)行后，螺旋葉片無明顯磨損，預(yù)計(jì)還可更大幅度的提高使用壽命。

本實(shí)用新型公開了一種仿生變結(jié)構(gòu)圓錐螺旋槽軸承。包括軸承主軸和軸承座；軸承主軸與軸承座相配合的一端為圓錐體，在靠近圓錐體的大端面?zhèn)鹊膱A錐面上開有多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽；軸承座與軸承主軸之間充滿潤滑劑。多條變結(jié)構(gòu)螺旋槽為變槽深螺旋槽，或變螺旋角螺旋槽，或變槽寬螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽寬都按線性變化的組合。本實(shí)用新型利用螺旋槽的特殊分布規(guī)律使得軸承在工作中既存在動(dòng)壓潤滑也存在靜壓潤滑，提高了流體潤滑性能，增強(qiáng)了潤滑效果，解決了傳統(tǒng)圓錐螺旋槽軸承在低速時(shí)動(dòng)壓潤滑性能差、摩擦力矩大與磨損嚴(yán)重的問題。減少了軸承主軸與軸承座在工作時(shí)的直接接觸，能長期保持精度，延長軸承的工作壽命。

成都市修建地鐵的地質(zhì)條件為沙卵石構(gòu)成的沖積平原地質(zhì)構(gòu)造，越向西北方向，卵石的體積越大。成都目前均采用盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)形成地鐵運(yùn)營線隧道。盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)是掘進(jìn)過程中將砂卵石輸運(yùn)出來的重要機(jī)構(gòu)，但螺旋軸葉片磨損非常嚴(yán)重，必須采用高硬度材料制成的耐磨塊焊接而成，而且掘進(jìn)幾公里就需更換。這種耐磨塊由德國海瑞克公司壟斷，賣非常高的價(jià)格。經(jīng)過幾年的工作我們已掌握了耐磨塊的材料和制造工藝，并已經(jīng)在工程中獲得應(yīng)用。

本發(fā)明提供一種缺陷地結(jié)構(gòu)不對稱共面波導(dǎo)式三頻帶天線，包括基板，輻射貼片單元，金屬接地板，阻抗匹配輸入傳輸線。基板的表面有輻射貼片單元、金屬接地板和阻抗匹配輸入傳輸線；金屬接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圓弧槽；輻射貼片單元包含均勻式折線組合型輻射貼片A和輻射貼片C，不均勻式折線組合型輻射貼片B三個(gè)輻射貼片，三個(gè)輻射貼片底部重疊，底部中間與阻抗匹配輸入傳輸線一端連接，阻抗匹配輸入傳輸線的另一端與基板的底端連接，三個(gè)輻射貼片及阻抗匹配輸入傳輸線均對稱基板y軸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常簡潔、緊湊、新穎，具有較高

自從20世紀(jì)初發(fā)明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩(wěn)定的運(yùn)行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發(fā)一種可以替代或部分替代巡線工人進(jìn)行巡檢作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 基于長臂猿仿生結(jié)構(gòu)的三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人，在自主工作和地面控制平臺(tái)遠(yuǎn)程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統(tǒng)的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務(wù)。機(jī)器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動(dòng)行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設(shè)備，在地面控制平臺(tái)的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機(jī)器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于機(jī)器人本體內(nèi)并與地面控制平臺(tái)之間進(jìn)行無線通信傳輸。機(jī)器人本體搭載不同的巡檢設(shè)備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺(tái)、激光測距儀等巡檢設(shè)備。在行駛過程中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)監(jiān)測能耗和動(dòng)態(tài)規(guī)劃巡檢任務(wù)，同時(shí)具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機(jī)器人主要功能及技術(shù)參數(shù) 三臂式高壓輸電線路巡檢作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)具有搭載各種作業(yè)工具，自動(dòng)跨越架空線路各種障礙，并能完成相應(yīng)作業(yè)的功能。具體技術(shù)參數(shù)為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環(huán)境下穩(wěn)定、可靠行走，自動(dòng)跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續(xù)管等障礙物。 ① 自動(dòng)行駛時(shí)，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續(xù)工作時(shí)間≥3.5小時(shí)； ③ 機(jī)器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機(jī)器人可跨越線路各種障礙，進(jìn)行帶電作業(yè)； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規(guī)程要求。 2、移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)在無線遠(yuǎn)程監(jiān)控下，沿架空線路行走與越障。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)檢測距離≥500米。機(jī)器人能夠?qū)⒆鳂I(yè)信息、路線監(jiān)測信息（紅外錄像）、電池監(jiān)控信息等下傳到地面基站。 創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠的在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。該項(xiàng)目與國內(nèi)外類似研究相比較具有以下特色和創(chuàng)新點(diǎn)： 1）基于仿生學(xué)理論與方法，結(jié)合長臂猿骨骼結(jié)構(gòu)的特征與長臂組成及比例參數(shù)，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人懸掛臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)掛線穩(wěn)定行走與越障功能。 2）開發(fā)研制了一種三臂式全驅(qū)動(dòng)架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，該平臺(tái)爬坡角度大于50°，能夠在控制系統(tǒng)的配合下自主協(xié)調(diào)跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩(wěn)定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機(jī)器人平臺(tái)控制系統(tǒng)采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯(cuò)啟動(dòng)控制技術(shù)。集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性。 5）開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。 成果社會(huì)效益及應(yīng)用： 該項(xiàng)目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結(jié)構(gòu)特征的架空線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人平臺(tái)能夠在自身攜帶的控制系統(tǒng)下穩(wěn)定可靠地在線路上運(yùn)行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業(yè)方式，完成部分或全部線路作業(yè)任務(wù)。 該機(jī)器人平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)跨越安裝于導(dǎo)線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補(bǔ)管等線路設(shè)備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動(dòng)容錯(cuò)控制技術(shù)；集成了多傳感器信息融合容錯(cuò)技術(shù)、雙備份容錯(cuò)技術(shù)和電磁干擾容錯(cuò)技術(shù)等多重容錯(cuò)技術(shù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規(guī)則和狀態(tài)檢測比對策略，研制了基于規(guī)則庫的多傳感器信息融合專家控制系統(tǒng)，從而提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)效率和容錯(cuò)可靠性；開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人平臺(tái)智能型在線取電與不間斷電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)作業(yè)的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實(shí)施，產(chǎn)生了良好的效果，為其他企業(yè)提供了可靠的技術(shù)平臺(tái)和經(jīng)驗(yàn)。本成果將進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍，在架空線路檢測與維護(hù)作業(yè)中發(fā)揮更有效的作用。 

1實(shí)驗(yàn)箱簡介 產(chǎn)品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點(diǎn)擊查看） 產(chǎn)品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術(shù)與應(yīng)用》，《FPGA技術(shù)與應(yīng)用》，《ARM技術(shù)與應(yīng)用》 處理器架構(gòu)：DSP，F(xiàn)PGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力； · 可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成； · 實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出等接口； · 實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業(yè)級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用； · 不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。   TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實(shí)驗(yàn)箱拓展板硬件資源圖解2  

近年來螺桿、螺旋形管在我國空壓機(jī)、冷凍機(jī)、螺桿泵、塑料機(jī)械中應(yīng)用越來越廣泛。但我國螺桿空氣壓縮機(jī)、冷凍壓縮機(jī)、泵、塑料機(jī)械不但在設(shè)計(jì)技術(shù)上與國際先進(jìn)水平有差距，在制造技術(shù)上更加落后，嚴(yán)重制約了我國這四大類機(jī)械產(chǎn)品在國際和國內(nèi)市場上的競爭力。 為此應(yīng)該對我國螺桿制造技術(shù)的現(xiàn)狀和水平有一個(gè)清醒的認(rèn)識(shí)，盡快追蹤國際先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，使我國螺桿制造技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量早日達(dá)到國際上發(fā)達(dá)國家的水平。 為提高螺桿設(shè)計(jì)制造質(zhì)量；應(yīng)從擴(kuò)展品種、規(guī)格；擴(kuò)大產(chǎn)量、降低成本和售價(jià)三方面狠下工夫。提高制造技術(shù)的關(guān)鍵是采用新材料、新工藝、新設(shè)備。北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院“管材深加工科研小組”開發(fā)的螺旋管（桿）高效成形新技術(shù)即屬于螺桿、螺旋形管制造技術(shù)的關(guān)鍵新工藝與設(shè)備。

項(xiàng)目簡介 本成果太陽能型獨(dú)立灌溉補(bǔ)光螺旋栽培立柱，由太陽能對微型水泵供電或圓筒形 LED 燈管供電，從而實(shí)現(xiàn)無電能消耗的螺旋栽培立柱獨(dú)立自動(dòng)灌溉與補(bǔ)光，整體結(jié)構(gòu)簡單可 靠，便于拆裝，屬國際首創(chuàng)項(xiàng)目。該成果處于中試研究階段，并申請了專利，專利號(hào)： 201410000816.4。 性能指標(biāo) （1）整機(jī)尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺(tái)折疊）。 （2）承載量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)雙軸螺旋熱解裝置，包括截面呈 U 型的中空筒體狀機(jī)殼，其開口通過機(jī)蓋封蓋密封，從而形成密閉的反應(yīng)區(qū)，且在軸向上該機(jī)殼中形成的反應(yīng)區(qū)依次被分為獨(dú)立的多個(gè)熱解子區(qū)域，機(jī)殼筒壁為中空的夾層結(jié)構(gòu)以作為煙氣通道，且機(jī)殼中心設(shè)置有軸向貫穿反應(yīng)區(qū)的雙軸螺旋絞龍，兩螺旋絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從生物質(zhì)進(jìn)口進(jìn)入的生物質(zhì)經(jīng)過雙軸螺旋絞龍混合及輸送，依次經(jīng)烘焙子區(qū)域進(jìn)行烘焙處理，以及通過所述氣化子區(qū)域以及重整子區(qū)域分別