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項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達到準 IV 類出水水質(zhì)時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

針對國內(nèi)拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質(zhì)量等關(guān)鍵性能指標與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術(shù)發(fā)展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金、國家重點新產(chǎn)品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項等項目的支持下，通過產(chǎn)學研合作方式，對拉削方式與機床結(jié)構(gòu)、擠光拉削集成工藝與設(shè)備、工作臺及刀座安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝適應(yīng)性、數(shù)控拉削裝備CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計、拉床專用數(shù)控系統(tǒng)軟硬件等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究。研發(fā)了伺服驅(qū)動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機床，提高了拉削效率和精度；設(shè)計了可承載側(cè)向重切削力的轉(zhuǎn)位工作臺、雙工位液控翻轉(zhuǎn)工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協(xié)調(diào)優(yōu)化的控制系統(tǒng)和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩(wěn)定性和自動化程度；開發(fā)了CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，支持數(shù)控拉削裝備的綜合分析和優(yōu)化。

國家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測試驗設(shè)備。一方面用于國家監(jiān)督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗設(shè)備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設(shè)備之一。在材料試驗機領(lǐng)域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優(yōu)點，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統(tǒng)采用了多種實時操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進行配置）。嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等優(yōu)點。本產(chǎn)品具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，并已申請多項發(fā)明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進步二等獎?項。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動式的重建算法為現(xiàn)實物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優(yōu)點。

本發(fā)明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法，包括：讀入真實雷達衛(wèi)星數(shù)據(jù)；選取距離向和方位向點數(shù)大小符合要求的面目標作為輻射定標的仿真數(shù)據(jù)源；通過在場景中心位置加入已知雷達散射截面積的定標器，構(gòu)造布設(shè)定標器的面目標仿真數(shù)據(jù)源；將布設(shè)定標器的面目標分解為多個點目標，計算每個點目標的回波并疊加，獲得回波仿真信號；進行成像處理，得到包含定標器的場景雷達圖像；計算輻射定標系數(shù)，完成定標處理

本發(fā)明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源，包括啟 動電路和基準電壓產(chǎn)生模塊；基準電壓產(chǎn)生模塊包括電源抑制比增強 電路、基準電壓產(chǎn)生電路和溫度補償電路；電源抑制比增強電路的第 一輸入端連接至啟動電路的第一輸出端，基準電壓產(chǎn)生電路的第一輸 入端連接至啟動電路的第二輸出端，基準電壓產(chǎn)生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強電路的第一輸出端；溫度補償電路的第一輸入 端連接至啟動電路的第二輸出端，溫度補償電路的第二輸入端

成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現(xiàn)， 不僅能處理開鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構(gòu)件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通

成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化 應(yīng)用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控

產(chǎn)品詳細介紹

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