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一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10
航天飛行器自主保障系統三維可視化軟件開發
本發明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動畫交互的實現方法，所述飛行器自主保障系統三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實體模型信息提取及格式轉換、三維模型的顯示及其動畫交互操作的加入和故障產品顯示及透視化部件操作四大部分。
北京航空航天大學
2021-04-10
自主作業林業機器人平臺
本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-02-01
自主作業林業機器人平臺
項目成果/簡介:本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-04-11
自主掛號及健康管理APP系統
北京工業大學
2021-04-14
同種異體正常骨髓間充質干細胞輸注治療
"強直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發于青壯年，臨床 主要表現為炎性腰背痛和脊柱強直。A S患病率較 高，在我國達0.2-0.54%，但由于對疾病認識不足， AS患者的平均診斷延遲時間和漏診誤診率較高，導 致總體致殘率高達4-31%。 近年來，已有許多學者對AS的發病機制進行深 入研究，但AS具體的發病機制尚不明確。由于發病 機制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進展，患者將逐漸 出現脊柱、關節畸形，嚴重影響患者的生活和勞動 能力，給患者帶來了沉重的心理壓力和經濟負擔。 間充質干細胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內重要的多能干細胞，具有支持造血干細 胞、免疫調節和多向分化等功能，是維持機體正常 生長發育、免疫穩態的重要細胞。 針對我們的前期基礎研究成果，既然AS患者體內MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來，由于具有強大的免疫調節能力、低免疫原性、易于培養擴增等特點，M
中山大學
2021-04-10