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氫因其具有高密度能量及高熱效率、清潔等特性，成為未來有發(fā)展前景的新型能源之一。氫能是一種清潔燃料，其應用最關鍵的技術環(huán)節(jié)在于其儲存。

本發(fā)明公開了一種基于超材料的遠紅外單譜信號探測器，包括·798·自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極。超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了一種圖形及其特征尺寸參數(shù)，該圖形對于遠紅外電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結構和尺寸參數(shù)可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可

本發(fā)明公開了一種基于超材料的太赫茲單譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結構的金屬開環(huán)共振單元陣列，金屬開環(huán)共振單元陣列包含了一種圖形及其特征尺寸參數(shù)，該圖形對于太赫茲電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結構和尺寸參數(shù)可以調控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調控超材料層中金屬開環(huán)

中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機理及臺架試驗結果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產廠家批量生產試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方

南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現(xiàn)客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導醫(yī)，也是醫(yī)護人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導醫(yī)臺，患者進入病區(qū)時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。除智慧導醫(yī)場景外，在防控期間，機器人還可以協(xié)助醫(yī)護人員進行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優(yōu)的技術支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。

“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫(yī)療服務機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電。”主要技術負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現(xiàn)遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?！耙驗閬碜早箸焐剑晕覀兘兴＄?，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達，為疫情一線的醫(yī)護人員和患者服務。

復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆偷┐髮W工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統(tǒng)、消毒設備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒?！斑h程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。

項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現(xiàn)有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚

2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。 “這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物

南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現(xiàn)客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。