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高等教育領域數字化綜合服務平臺
YXSPACE-SP6000快速原型控制器
YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規經常應用于復雜工業控制或者圖像處理領域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規C2000系列的近幾十倍。適用于更加復雜的控制場合。 正是由于其處理能力強的特點，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實物仿真。可以將被控對象電路模型下載到SP6000中進行實時仿真，目前已完成測試的拓撲包括Boost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長可以達到5us，完全可以滿足驗證性實驗。
南京研旭電氣科技有限公司
2021-02-01
TES-8061 無線電源控制器
TES-8061無線電源控制器
隨著多媒體教學的廣泛應用，傳統的教學設備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學質量與教學管理服務水平，打造便捷、智能、互聯的智慧教室生態圈，深圳臺電公司繼其數字紅外無線教室音頻系統之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學系統。該系統融合了當前TES-5600系列教室音頻系統所用的數字紅外音頻傳輸及控制技術，同時運用網絡通訊技術將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設備、話筒及功放等諸多設備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。
音質清晰
結合深圳臺電自主研發的數字紅外處理芯片及國際先進的數字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz 麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05%
提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭
清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現象，從而提高聽課效果
一體化設計，支持靈活擴展
軟硬件一體化、模塊化設計，支持無縫擴展其他模塊
基于其智能操作系統，擴展升級豐富的教學應用
遠程智能管控
支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統，可控制一體機、投影機、幕布的開關與升降，支持集中監控和管理各種用電設備，支持能耗監控與統計
智慧無線物聯
實時采集教室內溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數據，可根據預設自動開啟空調，進行溫濕度調節；可自動開啟環境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學環境
TES-8060 無線空調控制器
TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無線空調控制器
TES-8061 無線電源控制器
TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無線電源控制器
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23
TES-8060 無線空調控制器
TES-8060無線空調控制器
隨著多媒體教學的廣泛應用，傳統的教學設備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學質量與教學管理服務水平，打造便捷、智能、互聯的智慧教室生態圈，深圳臺電公司繼其數字紅外無線教室音頻系統之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學系統。該系統融合了當前TES-5600系列教室音頻系統所用的數字紅外音頻傳輸及控制技術，同時運用網絡通訊技術將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設備、話筒及功放等諸多設備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。
音質清晰
結合深圳臺電自主研發的數字紅外處理芯片及國際先進的數字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz 麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05%
提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭
清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現象，從而提高聽課效果
一體化設計，支持靈活擴展
軟硬件一體化、模塊化設計，支持無縫擴展其他模塊
基于其智能操作系統，擴展升級豐富的教學應用
遠程智能管控
支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統，可控制一體機、投影機、幕布的開關與升降，支持集中監控和管理各種用電設備，支持能耗監控與統計
智慧無線物聯
實時采集教室內溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數據，可根據預設自動開啟空調，進行溫濕度調節；可自動開啟環境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學環境
TES-8060 無線空調控制器
TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無線空調控制器
TES-8061 無線電源控制器
TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無線電源控制器
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
一種基于保持型仿人PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法
本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線
華中科技大學
2021-04-14
六軸驅控一體工業機器人控制系統
本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。
（2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
華中科技大學
2022-07-27
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
一種寬域氧傳感器控制器仿真系統
本發明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數據處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統完成對由寬域氧傳感器實體發送的實時信號的采集、處理及控制。本發明所提供的半實物仿真系統，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發平臺
華中科技大學
2021-04-14