一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后,對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算,再輸出對執行器進行控制的控制信號 , 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 , 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好,運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權,授權專利號: ZL 201010190132.7