一種近地軌道航天器陽(yáng)光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法
本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽(yáng)光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法,根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系,建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量,從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對(duì)慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù),進(jìn)一步結(jié)合剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論,通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo),最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度,從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10