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?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統(tǒng)結構簡單、環(huán)境適應能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。?&n

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數(shù)由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規(guī)定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數(shù) 序號 技術名稱 技術參數(shù) 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現(xiàn)其在復雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

成果描述：本發(fā)明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節(jié)器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節(jié)裝置、豎直調節(jié)桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節(jié)裝置，托盤調節(jié)裝置用于調節(jié)軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節(jié)螺紋孔，且豎直調節(jié)螺紋孔位于兩個托盤調節(jié)裝置之間；豎直調節(jié)桿的外周面設置有與豎直調節(jié)螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節(jié)桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節(jié)器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發(fā)生變形和位置不會發(fā)生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。

本發(fā)明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節(jié)器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節(jié)裝置、豎直調節(jié)桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節(jié)裝置，托盤調節(jié)裝置用于調節(jié)軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節(jié)螺紋孔，且豎直調節(jié)螺紋孔位于兩個托盤調節(jié)裝置之間；豎直調節(jié)桿的外周面設置有與豎直調節(jié)螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節(jié)桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節(jié)器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發(fā)生變形和位置不會發(fā)生偏移。

產品詳細介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設計，將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅動模塊驅動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應用； ·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應用； ·提供 EPP 接口驅動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。  

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡訓練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應的網(wǎng)格位置坐標；2.4)檢查待

四人可同時聽。

型號/規(guī)格： A、B 產品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產品詳細介紹 圖像定位系統(tǒng)  系統(tǒng)概述 電教攝影師都有這樣一個體會：工作很辛苦！尤其是在多機位拍攝時，更加辛苦。當富有激情的老師授課時，在講臺上來回走動，不斷展示新的PPT幻燈片，經(jīng)常與學生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機跟蹤拍攝老師圖像，需要通過切換臺不斷在VGA與攝像機之間進行切換，還需要調整攝像機對準回答問題的學生，并進行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統(tǒng)后，這些工作都可以自動完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細介紹），無需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統(tǒng)結構圖如下所示：    功能特點 系統(tǒng)組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個子系統(tǒng)組成：教師跟蹤系統(tǒng)與學生定位系統(tǒng)。教師跟蹤系統(tǒng)自動計算教師在講臺上的位置，通知教師攝像機進行轉動；學生定位系統(tǒng)自動識別站立學生所處的位置，通知學生攝像機進行定位，以特寫的方式進行拍攝。 跟蹤目標不會丟失 與市場上同類產品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個最大特點就是：跟蹤目標不會丟失，即使在講臺上以最快的速度跑動。    真正滿足常態(tài)化教學要求 錄播系統(tǒng)解決方案中，對于如何拍攝學生畫面一直是一個難題，一般解決方案都需要學生按一個觸發(fā)器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應器等），這些技術不具備實用價值，違反了常態(tài)化教學要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個問題，學生和老師無需做任何操作，只需要回答問題時，站立起來就可以了。 抗干擾性強 基于紅外技術的產品，容易受太陽光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術的產品，長時間使用，對人身體健康有害。相比前兩種技術，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識別技術，很好的解決了以上問題。 部署簡單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個不同位置安裝攝像機就可以了，十分方便。