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本實用新型提供一種移動目標的定位系統，所述系統包括接收機、基于鎖角環路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環路DOA估計模型，不但能夠實現移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠實時地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統誤差的影響，選擇基于

股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產生強大的應力，如果采用石膏的外固定等非手術治療方式則無法達到骨折的基本復位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達到解剖復位或基本解剖復位，固定牢靠，有利于術后患者早期活動，促進骨折愈合，防止或減輕膝關節粘連，使膝關節功能得到最大限度恢復。因此，絕大多數股骨干骨折需切開復位內固定。內固定材料有鋼板，髓內釘兩大類，以往應用普通鋼板及非交鎖髓內釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設計的缺陷，并發癥較多，療效不甚滿意

成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

本發明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負載平臺對應支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結構形式，由上位控制計算機和下位執行控制器組成，保證負載平臺保持在設定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發明可廣泛應用于精密加工

產品詳細介紹壓電納米定位臺壓電納米定位臺  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業領導者！產品定制服務我們更專業！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業致力于壓電納米定位系統的研發生產與銷售。十余年的行業經驗、專業的研發團隊、雄厚的研發實力、完善的管理體系、可靠的品質保障為您提供最佳壓電納米定位技術解決方案！主營產品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達、壓電直線電機、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運動臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉臺/旋轉臺、壓電偏轉鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯機構、壓電陶瓷驅動電源、壓電陶瓷驅動器、壓電陶瓷驅動電源、電感/電容/激光測微儀等產品，同時提供壓電點膠閥維修服務等 P11 是壓電陶瓷驅動的壓電納米定位臺，1-3維多種規格可選，壓電納米定位臺采用無摩擦無空回的柔性鉸鏈導向機構，采用有限元分析優化柔性鉸鏈結構，具有超高的導向精度，定位精度可達納米級，分辨率達亞納米，毫秒級定位穩定時間，產品體積小巧，結構緊湊，易于集成到其他設備中。特點：產品體積小巧，結構緊湊1~3維三個規格版本可選單軸運動行程100μm，分辨率4nm開環/閉環版本可選應用：顯微光學 ?半導體測試? 納米定位 ?生物技術 ?微加工?  微操作 哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產品的研發、生產與銷售，主要服務于制造高端精密設備的的客戶。自2004年起，經過十多年的快速發展，公司已獲得高新企業認定，獲得產品相關專利以及軟件著作權、全部產品擁有自主知識產權、公司產品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設備制造企業，并遠銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業、國家重點實驗室建立了合作伙伴關系，已經成為中國最專業的精密定位產品生產商。 更多信息，請訪問芯明天官網  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產品已廣泛應用于半導體技術、光電子、通信與集成光學、光學儀器設備、醫療生物顯微設備、生命科學、精密加工設備、新藥設計與醫療技術、數據存儲技術、納米技術、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領域。芯明天正在為中國的工業自動化、國防、航天事業的發展貢獻著自己的力量。

Eagle 9000系列 精準定位智能柜 利用RFID無線射頻實時識別試劑并精準定位在每個單元或每個孔位，庫存示意圖也能幫助用戶快速找到目標位置，大幅提高工作效率。 管理對象：標準品、對照品、生物樣本、菌毒種、高價值試劑等   產品參數PARAMETERS： 15.6英寸電容式觸摸屏，預裝專業操作軟件 集成RFID無線射頻識別器，可自動識別試劑信息 通過RFID無線射頻技術，自動定位到孔位或抽屜 人臉識別和賬號密碼登錄，可設置雙人身份驗證登錄 內置12組獨立控制單元，實現權限精準分配 全區域或分區控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 過濾吸附膜設計，可提高柜體環境凈化能力 雙人雙鎖，24小時移動偵測視頻監控   產品特色FEATURES： 1、多種登錄方式 人臉識別、賬號密碼（可根據用戶需求定制） 2、智能感知技術 RFID無線射頻技術自動檢測識別試劑信息 RFID無線射頻技術精準定位到抽屜/孔位 3、12組獨立控制單元 內置12組獨立控制單元，實現權限精準分配 4、智能溫控 全區域或分區控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 5、搭載 RMS 管理系統或 Talons 管理系統 RMS系統可實現記錄對象出入庫的流轉狀態，形成完整的信息數據庫，進行統計和分析。 Talons系統以標準品管理為主線，集成了采購、驗收、期間核查、使用軌跡、數據分析等全流程跟蹤。 6、信息化系統 自動記錄流轉信息、自動統計分析，庫存示意圖能幫助用戶快速找到目標位置，大幅提高工作效率。

交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高

為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通

本成果的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。產品特點是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品獲得過江蘇省