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一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310479916.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。所述制備反應(yīng)中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應(yīng)溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應(yīng)4～40min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，經(jīng)抽濾、重結(jié)晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無(wú)需任何處理，可以
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)汽車(chē)產(chǎn)品動(dòng)力學(xué)性能設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)
成果簡(jiǎn)介： 該項(xiàng)技術(shù)針對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品，結(jié)合多體動(dòng)力學(xué)與有限元分析等技術(shù)進(jìn)行多平臺(tái)聯(lián)合動(dòng)態(tài)仿真，獲取其在多種工況下的載荷譜，通過(guò)靈敏度分析方法甄選出可優(yōu)化對(duì)象，在保證其整車(chē)性能的前提下，結(jié)合載荷對(duì)其進(jìn)行合理的優(yōu)化，達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)與可靠性兼顧的工程目標(biāo)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種具有多靶點(diǎn)的抗菌多肽偶聯(lián)物及其二聚物的合成和 應(yīng)用
在人類(lèi)發(fā)展的長(zhǎng)河中，細(xì)菌感染曾經(jīng)奪去無(wú)數(shù)人的生命。自從青 霉素問(wèn)世以來(lái)，大量的抗菌藥物不斷涌現(xiàn)，在細(xì)菌感染疾病的治療中 發(fā)揮了極大的作用。但是由于抗菌藥物的不合理應(yīng)用，導(dǎo)致細(xì)菌耐藥 頻繁發(fā)生，甚至耐藥傾向性產(chǎn)生的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出抗菌藥物的研發(fā)速 度。細(xì)菌耐藥性已經(jīng)成為全球嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問(wèn)題。特別是―超級(jí)細(xì) 菌‖的出現(xiàn)，使人類(lèi)面臨無(wú)藥可用的窘境。因此除了規(guī)范抗菌藥物的 使用外，迫切需要開(kāi)發(fā)具有新作用機(jī)制并且不受傳統(tǒng)耐藥機(jī)制
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種基于正交偏振方向性背光源的多視點(diǎn)3D顯示裝置
本發(fā)明提出了一種基于正交偏振方向性背光源的多視點(diǎn)3D顯示裝置。該裝置由正交偏振光源、狹縫光柵和2D液晶顯示面板組成，并依次放置。正交偏振背光源和狹縫光柵構(gòu)成了正交偏振方向性背光源，利用狹縫光柵的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光線會(huì)在不同的水平方向上進(jìn)行投射。這些投射方向不同的正交偏振光線作用于2D液晶顯示面板時(shí)，奇數(shù)行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶數(shù)行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，從而為不同的視點(diǎn)提供視差圖像。和視點(diǎn)數(shù)目相同的傳統(tǒng)狹縫光柵3D顯示器相比，本裝置可以提高水平分辨率，提升圖像的顯示質(zhì)量。
四川大學(xué)
2016-10-21
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)及碟片固體激光器
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點(diǎn)處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對(duì)于過(guò)所述球面鏡球心的平面α對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對(duì)于過(guò)所述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時(shí)保護(hù)打印模塊
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時(shí)保護(hù)打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)、擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，使其擠壓注液倉(cāng)中的材料進(jìn)行打印。即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)利用電磁鐵的開(kāi)關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時(shí)回彈以避免打印面受到傷害。本實(shí)用新型利用這樣的裝置實(shí)現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進(jìn)行打印材料的快速更換以及對(duì)傷口進(jìn)行的防止二次創(chuàng)傷的保護(hù)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯(lián)組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設(shè)有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側(cè)邊之間設(shè)有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細(xì)柱，所述方形粗柱穿過(guò)每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過(guò)粘接方式相對(duì)固定，每一層多邊形框架的橫梁上設(shè)有多個(gè)凸塊，異形細(xì)柱上設(shè)有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細(xì)柱與橫梁通過(guò)凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據(jù)實(shí) 驗(yàn)需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調(diào)范圍大，能模擬通常的實(shí)際超高層建筑， 異形細(xì)柱調(diào)節(jié)方便易行、精度高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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進(jìn)展 | 清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院林欣教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的雙靶點(diǎn)STAR-T細(xì)胞免疫治療產(chǎn)品完成I期臨床試驗(yàn)首例患者入組
近日，由清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院林欣教授科研團(tuán)隊(duì)與華夏英泰公司聯(lián)合研發(fā)的雙靶點(diǎn)CD19/CD20 STAR-T候選產(chǎn)品HXYT-001細(xì)胞注射液的中國(guó)I期臨床試驗(yàn)在北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院完成了首例受試者知情同意簽署。
清華大學(xué)
2022-12-12