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Yanshee機器
人
Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構,有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計,并支持模塊化拆裝;支持AI 語音/ 視覺技術;支持多傳感器及通信模塊,并兼容多種開源傳感器包;提供自研工具軟件并適配專業開源軟件,支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。
深圳市優必選科技股份有限公司
2021-02-01
社區
人
仔套裝
這一套裝可以讓孩子們通過體驗社區中具有特定職能的人物,了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構建不同角色、職業和文化的人物,進行角色扮演,還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。
樂高教育
2021-08-23
奇幻
人
仔套裝
這一套裝通過21個取材于現實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物,激發孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時,孩子們將會通過角色扮演,沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現故事的過程中,他們還能學會如何與他人協作。
樂高教育
2021-08-23
雙臂機器
人
隨著社會的發展和技術的進步,人們對于機械臂的需求也越來越廣,為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求,雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂,可以像人手臂一樣自由工作,具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力;底端配備移動機器人,具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺,賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
能擬合人體軀干形態的類
人
型機器
人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構,肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部,多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架,由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀,由穿著在機器人上的緊身衣,表征人體擬合結果,可用于服裝定制與服裝試穿中,由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
核
殼結構的丙烯酸酯類共聚物增韌劑
聚合物作為結構材料,強度和韌性是重要的相互制約的力學性能指標,塑料增韌一直是材 料工業化應用的重要課題和應用研究的熱點。廣泛應用的塑料增韌方法是通過添加各種彈性體 作為增韌劑,來大幅度提高塑料基體的韌性。但是上述傳統的增韌方法雖然可以讓材料的沖擊 韌性成倍增長,但由于增韌改性劑具有較低的模量和玻璃化轉變溫度,給塑料的應用帶來固有 缺陷,如材料的剛度、強度、熱變形溫度大幅度降低。雖然應用高模量的填料改性聚合物可以 有效地提高剛度、強度和熱變形溫度,但是材料的韌性卻大幅度下降。因此如何同時增強、增 韌,并取得強韌化效應,關系到是否能擴展結構材料的應用范圍。 在眾多彈性體改性劑中,具有核殼結構的丙烯酸酯共聚物(ACR)由于具有核層彈性體粒徑 可控,殼層與塑料基體的相容性好,并且在共混過程中易于分散的優點,添加少量的丙烯酸酯 共聚物,就可以顯著提高塑料如聚碳酸酯、聚氯乙烯等材料的韌性。 采用種子乳液連續聚合法和預溶脹法聚合法,制備出一系列具有不同的窄分布粒徑 (60 nm-400 nm) 的核殼結構的丙烯酸酯共聚物 (ACR) ,根據不同的塑料增韌需要,殼層組分可以 改變,保持其加工穩定性
華東理工大學
2021-04-11
一種
核
殼結構銀包鐵納米粉體材料的制備方法
(專利號:ZL 201510634086.8) 簡介:本發明公開了一種核殼結構銀包鐵納米粉體材料的制備方法,屬于雙金屬納米核殼結構材料領域。該方法是將不同比例的金屬鐵粉和銀粉壓制成塊體,作為等離子電弧爐的陽極材料,采用鎢金屬或石墨作為陰極材料,引用氬氣和氫氣作為工作氣體,在一定的電流下,陽極和陰極之間起弧,持續一段時間后進行鈍化,即得粒徑為30~70nm的具有核殼結構的銀包鐵納米粉體。本發明所提供的制備方法,工藝簡單,流程短,易于控制,適合大規模工業生產且對環境無污染,綠色環保。
安徽工業大學
2021-04-11
一種
核
殼結構銀包鎳納米粉體材料的制備方法
簡介:本發明公開了一種核殼結構銀包鎳納米粉體材料的制備方法,屬于核殼結構納米雙金屬材料領域。該方法是將不同比例的金屬鎳粉和銀粉壓制成塊體,作為等離子電弧爐的陽極材料,采用鎢金屬作為陰極材料,采用氬氣和氫氣作為工作氣體,在一定的電流下,陽極和陰極之間起弧,持續一段時間后進行鈍化,即得粒徑為45~70nm的具有核殼結構的銀包鎳納米粉體。本發明所提供的制備方法,工藝簡單,流程短,易于控制,適合大規模工業生產且對環境無污染,綠色環保。
安徽工業大學
2021-04-11
關于豐中子
核
16C的鏈狀分子轉動帶的研究
不穩定原子核占有核素版圖的絕大部分區域,近20多年來在實驗室中逐步產生出來,表現出一系列新奇的結構和動力學性質,也帶來新的應用前景。其中,豐中子原子核的特別奇異的線性鏈狀分子結構已有多年理論預言,但實驗發現十分困難,需用多種證據相互印證。此前多個實驗組在14C中觀察到鏈狀分子態的個別證據(如北大組的前期工作[Phys. Rev. C 95, 021303R(2017) ])。 此次北大組在更加豐中子的16C中,通過反應Q值、能級、自旋、特征衰變綱圖等多個觀測量,完整確認了π2σ2構型的正宇稱線性鏈狀分子轉動帶的四個成員,成為這種結構研究的一項重要跨越。 此項研究的實驗探測在我國的大科學裝置蘭州重離子加速器(HIRFL)上的RIBLL1放射性束流線上完成。實驗采用每核子23.5 MeV的16C次級束流,通過非彈散射將16C激發到集團破裂閾值之上的高激發態。采用精密的零度粒子望遠鏡和多套大角度的探測器組合,精確測量末態全部三個粒子。通過全粒子能動量守恒關系逐事件推知入射粒子能量,避開了放射性次級束流能量擴散的缺陷,首次在彈核碎裂型次級束實驗中得到分辨率很高的Q值譜,從而清晰的識別出16C的選擇性衰變路徑。分析過程并采用特殊方法區分了相鄰硅微條信號的真假來源,大大提高了最終獲得的多重關聯真實事件數,從而在足夠的統計下通過模型獨立的角關聯分析獲得了分子轉動帶頭號成員的自旋。實驗最終確認了價中子處于π2σ2構型的正宇稱線性鏈狀分子轉動帶的四個成員:16.5 MeV(0+)、17.3 MeV(2+)、19.4 MeV(4+) 和21.6 MeV(6+)。圖1概略顯示了觀察到的分子帶成員及其衰變特性。實驗還觀察到一個可能的純σ4構型的分子態(27.2 MeV),為后續實驗提供了指引。
北京大學
2021-04-11
種立方體鉑釕
核
殼納米晶的制備方法及其產物
本發明涉及一種立方體鉑釕核殼納米晶的制備方法,包含以下步驟:1)將乙酰丙酮釕、含鉑化合物和三正辛基氧膦溶解于油胺和N,N?二甲基甲酰胺的混合溶液中;所述的含鉑化合物為氯鉑酸或氯鉑酸鈉;2)將步驟1)中得到的混合溶液在180~250℃下,攪拌反應30~600min;3)將步驟2)中得到的產物經分離,得到沉淀物,即為立方體鉑釕核殼納米晶。本發明還涉及上述方法制備得到的立方體鉑釕核殼納米晶。該制備方法通過一步法獲得形貌尺寸均一的立方體鉑釕核殼納米晶,所得的產物尺寸適中、分散性好,且制備方法簡單。
浙江大學
2021-04-13
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