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一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
一種柔性表面增強拉曼基底材料及制備方法和應用
本發明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強拉曼基底的應用。本發明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強效果和優異 的化學穩定性，同時方便采樣測定。因此，本發明提供的高穩定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強拉曼
華中科技大學
2021-01-12
一種電容式超薄柔性應力傳感器及其制備方法
本發明公開了一種電容式超薄柔性應力傳感器及其制備方法。該應力傳感器包括下層彈性保護薄膜，底面電紡納米纖維導電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導電膜電極，上層彈性保護薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極的兩個金屬電極；所述上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護薄膜上表面的導電納米纖維膜。該應力傳感器可大范圍拉伸，可用于測量大拉伸范圍，該應力傳感器的電容由其拉伸后的感應面積決定，且該應力傳感器的制備工藝簡單，具有很好的應用前景。該方法可實現超薄柔性力敏傳感器的大規模制備，在傳感器以及智能服裝等領域有應用前景。
青島大學
2021-04-13
低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電 池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優良性能，同時還具備不怕摔 碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點，具有更廣闊的應用 前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度?。▋H 為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點，是高功率重量比太陽電池的 首選襯底材料，其功率重量比可高達 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實現大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續化生產， 為進一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長 CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復合機制的影響，改善了器 件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm ×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分 別達 8%與 7%（由中科院太陽光伏發電系統和風力發電系統質量檢 測中心鑒定）。
南開大學
2021-04-13
一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
基于鼬成形技術的顱骨修復體柔性數字化設計與制造
本項目立足漸進成形技術，通過病患部位的CT掃描數據、修復體數 字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實現醫療修復體的數字化、 柔性化、個性化的設計制造，具有成本低、周期短、質量高等特點，可 有效減少手術時間和潛在風險，且術后外觀恢復好。本項目具有如下特 點： ① 可以實現個性化訂制:修復體建模數據直接來自于醫院CT掃描數 據，基于患者自身特征完成修復體的建模及加工，并進行
南京工程學院
2021-01-12
剛性室溫熱電材料和離子液體調制的柔性熱電材料方面研究
熱電材料是一種可以將熱能和電能進行直接轉換的新能源材料，基于熱電技術制備的熱電發電或制冷器件具有無活動部件、無污染、無噪聲等優點。傳統的經典碲化鉍基室溫熱電材料是目前唯一被商業化量產應用的熱電材料，主要應用于固態制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學性能不佳，但是自上世紀60年代被發現以來，一直被工業界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯
南方科技大學
2021-04-14
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包括：制得下層和上層封裝結構，這兩個封裝結構保持對稱并在其中央部位各自具有凹陷延展的區域；制作延性互連結構，該延性互聯結構的整體呈波形分布的曲線結構；將上下層封裝結構對應貼合，同時將延性互連結構封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔體內，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結構，由此完成整體的流體封裝操作。通過本發明，能夠顯著提高互連結構的拉伸延展性能，避免面外翹曲現象，并在便于質量操控的同時有效提高互連結構的穩定性。
華中科技大學
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機系統的精準施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結構，利用動力學理論、混沌優化技術、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結構振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。
揚州大學
2021-04-14
用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法
本發明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法，其構成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設金屬網片并填置石料經振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結，依此修筑到設計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發明具有力學設計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發滑坡，降低滑坡頻發帶來的災害，實現生態護岸。
四川大學
2016-10-11