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一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
高端薄膜材料生長系統(tǒng)
"專門針對實驗室對小樣品的生長需求，設計小型緊湊的生長腔室、樣品臺，同時降低購買價格與運行成本。 ? 緊湊的生長腔室 （內徑 ~ 300 mm）：內表面積小，更容易實現(xiàn)超高真空，整體占地面積不到1㎡。 ? 電子束加熱的小樣品臺：定向加熱，降低了傳統(tǒng)燈絲熱輻射加熱的耗散，保證了較低的環(huán)境溫度，對真空有利。同時加熱速率很快。 ? 30多個標準法蘭接口：可擴展性好。 ? 小樣品托（18 *12 mm）：剛好適合10 mm左右樣品，同時兼容ARPES，STM等標準樣品托。"
南京大學
2021-04-10
超分子薄膜構筑方法
首先，一種大頭基的表面活性劑(DEAB)可以與反電荷的多頭配體(TPE-BPA)得到一種納米尺寸的無規(guī)配位簇，而后金屬離子(Zn2+)的加入則可迅速使之交聯(lián)形成無定形的白色沉淀物。通過自發(fā)的結塊過程，沉淀中的分子可進一步發(fā)生重排運動，并使其由白色粉末狀的固體在短時間內轉變形成透明且可自支撐的薄膜材料。
北京大學
2021-04-11
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稀土薄膜電加熱技術
電加熱膜是一種具有一定阻值的膜型半導體材料，該材料在通電情況下，能將電能轉換成熱能，從而起到加熱作用。由于加熱膜是直接制備于被加熱物體的外表面，它與被加熱物體的表面以分子鍵結合，因而當通電熱時，熱量很快傳給被加熱物，并且由于這種加熱方式熱傳導性好，所以加熱材料本身溫度并不高，也沒有發(fā)紅、熾熱等現(xiàn)象產(chǎn)生，輻射損失小，使用安全。又由于加熱元件可以制成覆蓋被加熱物體全部表面，傳熱面積大，所以傳熱速度極快。因此用加熱膜制成的電熱器具熱效率相當高，大于90%，比電熱絲、電熱管制成的電熱器具可節(jié)電30%以上。 在民用方面：可制成電熱水瓶、飲水機、電火鍋、取暖器、理療器、電加熱器。小型電加熱器具市場占有率及銷售額并不低，據(jù)90年輕工部統(tǒng)計，全國各類電熱器具年銷量1264.4萬件，銷售額12.69億元，可見小家電大市場，具有較好的應用推廣前景。 在工業(yè)方面：可用于汽車等低電壓場合中的加熱裝置、化學反應器加熱裝置、高寒地區(qū)輸氣、輸油線中管閥的加熱器等。電熱膜系列產(chǎn)品在工業(yè)中具有更為廣泛的前景。 在航空航天及交通業(yè)方面的應用：航空航天機倉、太空倉及工作儀表的加熱保溫；冬季運行的公交車、火車廂、船倉、貯槽等的采暖或加溫等方面具有廣泛的應用前景。俄羅期已研制出“THKO”型三種電熱涂料，應用于導彈發(fā)射井、宇航飛船、環(huán)境加熱保溫，生產(chǎn)出電熱涂料電熱器、電熱板、電熱布等產(chǎn)成品。關鍵技術是在深入了解電熱膜電熱轉換機理基礎上，抓住電熱轉換的所在，從而進行相應的配方研究，及相適應的成型研究，包括直接連續(xù)相生長工藝，熱解噴涂等方法。● 應用前景 電熱膜技術主要用于航空和汽車工業(yè)、家用電器、儀器儀表、各種管道與儲罐等領域，目前應用還在不斷地拓展，市場前景十分光明。在工業(yè)應用方面，確定將該項技術應用在石油輸送管道的加熱保溫上，它不僅能給該行業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益，而且符合國家的相關的產(chǎn)業(yè)政策， 本研究的開發(fā)將會使加熱薄膜技術以其產(chǎn)品商業(yè)附加值極高和產(chǎn)品成本極低為優(yōu)勢，在絕大部分電熱領域里替代傳統(tǒng)的電熱絲加熱方式，而具有較好的社會經(jīng)濟效益。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
薄膜蒸發(fā)/短程蒸餾技術
1. 項目概述南京工業(yè)大學化工設備設計研究所多年從事薄膜蒸發(fā)/短程蒸餾技術研制工作,在設備性能研究、生產(chǎn)制造及生產(chǎn)使用三方面均積累了豐富的經(jīng)驗。已經(jīng)完成了1～20m2薄膜蒸發(fā)器開發(fā)應用工作，其中20m2薄膜蒸發(fā)器技術水平在國內處領先地位。薄膜蒸發(fā)器適用于蒸餾、分離、濃縮、萃取、除臭、脫氣、反應等工藝中物質的分離；具有很高的傳熱系數(shù)，對水和有機溶劑等溶液的蒸發(fā)強度值可達到150~300Kg/h﹒m2；具有很短的加熱區(qū)停留時間，只有數(shù)秒至數(shù)十秒，適用于處理熱敏性物料；寬廣的粘度加工范圍；產(chǎn)量調節(jié)幅度大，產(chǎn)品最終濃縮比高；反混量為最小；由于良好的攪拌，設備具有最小的表面結垢；操作穩(wěn)定、方便，易于實行自控。2. 技術優(yōu)勢（1）開發(fā)多種結構型式薄膜蒸發(fā)器。轉子型式有用固定間隙式、可調間隙轉子式；加熱方式有高溫型、普通型；物料有高粘度、普通粘度型。（2）已開發(fā)一套“薄膜蒸發(fā)器遠程CAD系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可實時、實地實現(xiàn)薄膜蒸發(fā)器的設備選型、工藝計算、結構強度計算、二維/三維設備圖形的生成及設備報價。（3）研制了配套設備-短程蒸餾器。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
有機薄膜電致發(fā)光器件
自1987年美國柯達公司的鄧青云C．W．Tang等人報導了有機電致發(fā)光以來，在全世界范圍興起了一場有機薄膜發(fā)光二極管研究熱潮。有機薄膜發(fā)光二極管具有主動發(fā)光、響應快、全固體化、容易實現(xiàn)彩色化和驅動電壓低等獨特的優(yōu)越性，是很有潛力的平板顯示器，它將取代現(xiàn)在統(tǒng)治市場的液晶顯示器。然而高亮度、長壽命和高效率的有機電致發(fā)光器件是人們一直夢寐以求的。 有機電致發(fā)光器件雖然發(fā)展非常迅速，發(fā)展規(guī)模也是空前的。但是為了得到高亮度、高效率和長壽命的有機電致發(fā)光器件，人們對有機電致發(fā)光中的一些問題并沒有很好的解決，如由于目前空穴和電子傳輸層材料和制備工藝的限制，用普通有機電致發(fā)光器件的結構：ITO/空穴傳輸層/有機發(fā)光層/背電極，有如下一些問題：發(fā)光層與電極之間的互擴散，沒有足夠高的空穴和電子遷移率，以及注入的空穴與電子不夠平衡等。這些問題限制了有機電致發(fā)光器的進一步改善，成為有機電致發(fā)光器件發(fā)展的重要瓶頸，無法制備性能優(yōu)異的有機發(fā)光器件。 技術特點： 對有機薄膜電致發(fā)光器件的結構和電子傳輸層材料進行改進，從而有效提高有機薄膜電致發(fā)光器件的亮度、效率和壽命。 技術特點：是在透明電極上，依次制備空穴傳輸層、有機發(fā)光層、電子傳輸層、電子電勢補償層和背電極所組成薄膜結構有機電致發(fā)光器件，其特征在于：在有機發(fā)光層與電子電勢補償層之間加入電子傳輸層，電子傳輸層采用寬禁帶無機材料。 該器件在有機發(fā)光層與電子電勢補償層之間加入無機電子傳輸層這種結構可以大大改善有機電致發(fā)光器件的發(fā)光層與電極之間的擴散，注入的空穴與電子的不夠平衡等，使有機電致發(fā)光器件的發(fā)光亮度，效率和奉命得到提高。
北京交通大學
2021-04-13
先進薄膜材料研發(fā)項目
1、制備設備技術先進： 多弧離子鍍設備加裝脈沖磁控后實現(xiàn)了對等離子體的約束與控制，從而制 備的涂層物理性能更好，并實現(xiàn)了 Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、 Cr/ CrNX/ CrC1-xNx/ CrC 薄膜顏色可調，實驗證明此工藝制備的涂層表面更加光潔、硬度更大，效 率更高。脈沖電源、磁系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)均為課題組自行開發(fā)，具有設備技 術創(chuàng)新，此項工作在國內領先。 2. 涂層設計理念合理 用脈沖磁控多弧離子鍍制備 Ti/TiNX/TiN、Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、Cr/Cr NX/ CrC1-xNx/ CrC、Cr/CrN/CrAlSiN 梯度復合薄膜。本方案通過優(yōu)化膜系和制備工 藝參數(shù)，可以有效緩解應力，提高涂層在基底上的附著力，此項研究具有薄膜 材料設計創(chuàng)新，具有國內先進水平。由于梯度復合薄膜制備參數(shù)變化多，工藝 參數(shù)實現(xiàn)了 PLC 控制，生產(chǎn)效率和重復性大大提高。 3. 綠色環(huán)保無污染 由于真空鍍膜工藝無污染，且制備的薄膜質量好，此工藝代替高污染的電 鍍工藝，是綠色環(huán)保產(chǎn)業(yè)，符合國家提倡主導的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向 4. 制備開發(fā) DLC 薄膜 利用線性離子源發(fā)電技術制備了 DLC（Diamond like carbon）薄膜，此薄 膜制備工藝國內領先，具有沉積溫度低、薄膜質量好特點，可用于醫(yī)療器械和 各種機械配件鍍膜等，其制備方法重復性好、襯底溫度低等特點。
山東大學
2021-04-13
類金剛石薄膜
類金剛石薄膜（diamond-like carbon, DLC）是一種亞穩(wěn)態(tài)的非晶碳膜，其結構、物理化學性質接近于金剛石。作為一種新型的硬質薄膜材料具有一系列類似于金剛石的多種優(yōu)異性能，如高硬度、低摩擦系數(shù)、高耐磨耐蝕性、高熱導率、在可見到紫外光范圍內透明、良好的絕緣性和化學穩(wěn)定性、優(yōu)異的生物兼容性及表面光滑等，可廣泛用于機械、電子、光學、熱學、聲學、醫(yī)學等領域。 本項目通過物理氣相沉積方法制備的類金剛石薄膜具備質量穩(wěn)定，與基體結合強，硬度、彈性模量、摩擦系數(shù)和透光性可調控，耐摩擦磨
南京理工大學
2021-04-14
用于預測多元拼合靶材制備的薄膜成分的預測方法
一種用于預測多元拼合靶材制備的薄膜成分的預測方法
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
現(xiàn)有物理氣相沉積（PVD）制備多元薄膜材料采用合金靶材作為靶源，生產(chǎn)過程中，薄膜成分的調控范圍受安裝的合金靶材的成分比例的限制。如果預期獲得納微復雜結構的復合薄膜，按照常規(guī)技術路線需要上百塊成分連續(xù)變化的合金靶材，這顯然是無法實現(xiàn)的。同時，采用合金靶材制備某些多元薄膜時，需要特高純度的或極端成分比例的靶材作為靶源，這類特殊靶材以現(xiàn)有技術難以制造。
為此，本發(fā)明研發(fā)出一種用于預測多元拼合靶材制備的薄膜成分的預測方法，利用本發(fā)明技術有助于新材料的研發(fā)和促進半導體器件、切削刀具涂層等高新技術的發(fā)展。
武漢理工大學
2022-08-12
多功能柔性制造單元
基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復合加工技術，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的制齒軟件。軟件可按制齒功能進行重構，集成數(shù)控倒棱機等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。
南京工業(yè)大學
2021-01-12