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大健康是未來世界發(fā)展的趨勢，在未來10年內(nèi)將產(chǎn)生10萬億美元的產(chǎn)業(yè)。我國在近期提出的健康中國，著眼于擴(kuò)大在線健康服務(wù)，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議，實現(xiàn)大社區(qū)健康管理與大健康服務(wù)。實現(xiàn)這一體系的關(guān)鍵，在于各種柔性電子、傳感器技術(shù)，與物聯(lián)網(wǎng)、云通信技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)與人工智能相結(jié)合。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對于健康的重視程度越來越高，在皮膚表面進(jìn)行檢測人們身體健康狀況的柔性傳感器，是未來電子科技發(fā)展的一個重要方向，將會有巨大的市場前景。在以智能手機(jī)為主體的電子元器件的開發(fā)日益盛行，開發(fā)一種柔性智能傳感器，舒服的貼在皮膚表面，這種傳感器既能夠檢測人們生命體征（如血壓、心跳、體溫、血糖等）的變化，又能夠無線連接手機(jī)。醫(yī)院的醫(yī)生能夠通過互聯(lián)網(wǎng)、云通訊、分布式的監(jiān)測和管理每個病房的病人的身體狀況，既節(jié)省大量人力時間成本，又能夠及時的檢測到病人的生命體征變化；結(jié)合無線互聯(lián)網(wǎng)、云通訊,能實現(xiàn)分布式醫(yī)護(hù),虛擬空間管理；與大數(shù)據(jù)與人工智能結(jié)合，進(jìn)行智能健康管理,實現(xiàn)智慧醫(yī)療（圖1）。 圖1 基于柔性傳感器的智慧醫(yī)療系統(tǒng) 本項目主要應(yīng)用生物相容的蠶絲材料作為傳感單元主要組成部分，以無線藍(lán)牙模塊與無源RFID標(biāo)簽作為人機(jī)數(shù)據(jù)交互單元，以大數(shù)據(jù)為手段對平臺進(jìn)行管理，瞄準(zhǔn)柔性電子與智能大數(shù)據(jù)前沿領(lǐng)域，具有重要的科學(xué)意義。具體如下： （1）柔性電子皮膚等智能傳感新技術(shù)與器件開發(fā) 近年來，蠶絲等柔性材料作為醫(yī)用生物材料漸漸進(jìn)入人們的視線，具有良好的生物相容性和極佳的力學(xué)性能。以此為基礎(chǔ)開發(fā)柔性電子制造技術(shù)，通過柔性材料的光刻、打印等加工技術(shù)，制備傳感單元。 （2）人體傳感信號實時監(jiān)測的云系統(tǒng)的開發(fā) 通過建立皮膚表面?zhèn)鞲衅鳠o線信號傳輸技術(shù)，實現(xiàn)體溫、心跳等信號的遠(yuǎn)程監(jiān)測，符合國家精準(zhǔn)醫(yī)療精神。通過云系統(tǒng)可對老年社區(qū)、醫(yī)院等場所進(jìn)行智能化、集成化的監(jiān)控，實現(xiàn)健康的大數(shù)據(jù)管理。除此以外，也可實現(xiàn)個體的遠(yuǎn)程診療體系。向“健康中國2030”靠攏，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議。 （3）將系列傳感器材料制備技術(shù)與無線信號傳輸云平臺結(jié)合，實現(xiàn)個人和醫(yī)院的對自身和病人的健康指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測和管理。以此無線體征檢測的平臺框架為基礎(chǔ)，后續(xù)又可以引入更多傳感與控制體系，適應(yīng)場景的多樣化。 二、前期研究基礎(chǔ) （1）模仿神經(jīng)元突觸的蠶絲憶阻器 在神經(jīng)系統(tǒng)中，當(dāng)神經(jīng)沖動從軸突傳導(dǎo)到末端時，Ca2+離子大量涌入突觸前膜引起遞質(zhì)的分泌，從而改變突觸后膜的導(dǎo)電性。我們通過仿生該過程，利用Ag+離子在外加電場作用下WK@AuNCs蠶絲蛋白薄膜的遷移行為來模擬阻值漸變和阻值記憶的過程。其電學(xué)特性表明其具有獨(dú)特的突觸特性，并具有突觸學(xué)習(xí)能力。 （2）蠶絲基應(yīng)力傳感器—柔性電子皮膚 人體電子皮膚傳感器是未來傳感器發(fā)展的新方向之一，超薄超柔的特性使其可以在人體幾乎難以察覺異狀的情況下，完成多種生理指標(biāo)的采集。我們通過研制柔性壓力傳感器，已在運(yùn)動檢測、發(fā)聲檢測、脈搏檢測等方面開展了大量研究。 （3）纖維傳感器 可穿戴設(shè)備在未來智能裝備領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，而我們平時穿戴的衣物均是由纖維編織而成，智能穿戴設(shè)備設(shè)計的最高境界為對其本身必須的纖維材料的功能化。我們通過對纖維材料進(jìn)行改造和設(shè)計，制備除了纖維狀溫度、壓力傳感器。對纖維傳感器進(jìn)行編織可實現(xiàn)多維度傳感，并可適應(yīng)多種場景，這項工作與傳統(tǒng)紡織行業(yè)結(jié)合開創(chuàng)了尖端智能科技研究新領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方 法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂 一層負(fù)性光刻膠，不用掩膜進(jìn)行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負(fù)性光刻 膠上旋涂一層負(fù)性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進(jìn)行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光 刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應(yīng)的掩模進(jìn)行套刻曝光；(4)顯影： 將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影；(5)鍍保護(hù)層膜：在步驟(4)中得 到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護(hù)膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的 結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的 制備方法，工藝簡單，成本低廉，對該柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)的普及 應(yīng)用具有極大的促進(jìn)作用。 

本實用新型公開了一種外墻保溫系統(tǒng)空氣間層的柔性隔斷結(jié)構(gòu)，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設(shè)有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構(gòu)，相鄰的二根構(gòu)成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個獨(dú)立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實用新型采用已經(jīng)加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個小空間，利用了

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關(guān)重點(diǎn)聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動態(tài)路徑規(guī)劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點(diǎn)，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，促進(jìn)了其技術(shù)水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項，授權(quán)實用新型專利5項，軟件著作權(quán)2項。

本發(fā)明公開了一種蔬菜嫁接生長點(diǎn)柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機(jī)構(gòu)、背板、從動機(jī)構(gòu)、生長點(diǎn)柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機(jī)構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)固定螺釘。頂出機(jī)構(gòu)通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機(jī)驅(qū)動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點(diǎn)柔性去除手指連接。生長點(diǎn)柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發(fā)明實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點(diǎn)柔性去除，避免了砧木子葉在生長點(diǎn)去除過程中被損壞，克服了操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題。

本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂一層負(fù)性光刻膠，不用掩膜進(jìn)行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負(fù)性光刻膠上旋涂一層負(fù)性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進(jìn)行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應(yīng)的掩模進(jìn)行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影；(5)鍍保護(hù)層膜：在步驟(4)中得到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護(hù)膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現(xiàn)一個輸入完成手指多個自由度的運(yùn)動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)配合形成一個欠驅(qū)動手指，能夠精確實現(xiàn)抓取時的自適應(yīng)能力，同時其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。

1. 痛點(diǎn)問題 城軌交通是城市最大耗電行業(yè)之一，截止2020年底全國有45個城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時，其中牽引能耗占比高，達(dá)到84億千瓦時。為了實現(xiàn)城軌交通行業(yè)碳達(dá)峰、碳中和的目標(biāo)，必須從現(xiàn)有的城軌牽引供電系統(tǒng)給出解決方案，以應(yīng)對城軌交通面臨的行車密度大、節(jié)能減碳任務(wù)重、供電可靠性要求高等諸多挑戰(zhàn)。 城軌牽引供電系統(tǒng)的核心裝備是連接城市交流配電網(wǎng)與城軌直流牽引網(wǎng)的“交流-直流”電力電子變流器及其運(yùn)行控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)外仍主要采用基于二極管整流機(jī)組變流器和以運(yùn)行狀態(tài)靜態(tài)監(jiān)視為主的電力監(jiān)控。這種傳統(tǒng)技術(shù)方案因缺乏管控能力對城市配電網(wǎng)依賴性強(qiáng)，存在外電源布點(diǎn)密集和選址困難問題，而外電源建設(shè)導(dǎo)致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個），并且會占用大量城市用地和空間；因為列車頻繁啟停沖擊導(dǎo)致配電網(wǎng)和牽引系統(tǒng)設(shè)備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行問題；因為缺少對系統(tǒng)能效的主動調(diào)度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網(wǎng)能量粗放式分布，導(dǎo)致列車再生制動能量無法在牽引系統(tǒng)內(nèi)部高比例利用、大規(guī)模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統(tǒng)內(nèi)部降耗減碳困難問題。 2. 解決方案 基于全控型雙向變流器和智能協(xié)同控制的柔性直流新一代牽引供電技術(shù)，具有靈活調(diào)控牽引供電系統(tǒng)能量、主動響應(yīng)城市配電網(wǎng)需求的能力，從根本上改變牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制，為系統(tǒng)性解決牽引供電系統(tǒng)痼疾、牽引供電系統(tǒng)和城市配電網(wǎng)互聯(lián)互動提供了基礎(chǔ)和平臺。

本發(fā)明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床，利用 PLC 進(jìn)行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機(jī)、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機(jī)、兩個斜面夾緊機(jī)構(gòu)、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導(dǎo)軌副;本發(fā)明通 過 PLC 控制各伺服電機(jī)、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現(xiàn)對排孔類零件有序、高效地

本發(fā)明公開了一種基于可變支點(diǎn)的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器，包括動力輸入機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動力輸出機(jī)構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點(diǎn)，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動支點(diǎn)改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調(diào)節(jié)。