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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
一種歷史感知的數據去重碎片消除方法與系統
本發明公開了一種應用于數據去重系統中的碎片消除方法，該 方法利用歷史信息準確地識別碎片，系統內存開銷少且恢復吞吐率高。 該方法首先對數據流中的文件進行分塊、求指紋，查詢索引找到重復 數據塊；然后在上次備份記錄的稀疏容器集合中查找重復數據塊的容 器 ID，判斷哪些重復數據塊屬于稀疏容器。對于屬于稀疏容器的重復 數據塊，將其重寫到新的容器中。該方法在備份過程中，只需記錄下 相關容器的利用率，內存開銷極小。本發明還提供了相
華中科技大學
2021-04-14
柔性直流換流閥多物理場特性及其調控方法
柔性直流換流閥是直流電網構建的核心裝備之一。針對換流閥塔多物理場的綜合作用問題，提出了多介質共存時復雜導體結構的伽遼金匹配和點匹配結合的快速多極子邊界元電場計算方法，提出了閥塔高電場強度區的電位鉗制、屏蔽和優化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場計算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對水路局部放電、電化學腐蝕速率的影響等規律；建立了含散熱器在內的IGBT子單元的熱場整體仿真模型，提出了IGBT內部芯片的穩態與瞬態結溫預測模型及其變流量修正方法。研究成果應用于我國±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進一步驗證，并推廣應用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關鍵技術及應用”獲得2017年北京市科學技術獎一等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。
華北電力大學
2021-02-01
多層折疊式柔性太陽電池發電系統
項目簡介： 便攜、可折疊式柔性太陽電池發電系統由 12 塊柔性太陽電池組 成，其中 6 塊電池串聯為一組，然后兩組并聯固定在掛膠防水的維尼 龍紡織布上，使得該發電系統可以折疊成平常的書本一樣，容易攜帶、 儲存和轉移。由于該發電系統采用柔性襯底太陽電池組成，所以在連 續發電的過程中可以被摔、被踩，特別適合部隊和野外作業單位的長 途跋涉、登山以及職業攝影師使用，還可以進行野外通訊、應急電源 以及蓄電池維護。 功能： 1.使用時放在帳篷頂或地上，也可掛在高處或樹上，接上負載即 可使用。 2. 由于該發電系統的每個子電池封裝內含有旁路二極管，所以 該太陽電池發電系統在部分電池被遮擋、甚至被子彈穿透的情況下也 能提供電力（即使某個子電池損壞或不發電，也可繼續通過二極管提 供電能）。 3. 每塊子電池電壓≧2V 功率 2.5W，工作電壓 12V，整體輸出功 率 30W。 4. 用該發電系統給蓄電池充電時，需配用光電子所專門研制的 充電控制器，該控制器可控制蓄電池欠電自動充電，充滿自停。同時 該控制器還可控制蓄電池過放電。 5. 蓄電池過充電壓：14V 蓄電池過放電壓：10.5V
南開大學
2021-04-11
光晶體管結構的柔性紫外探測器
本發明涉及提出一種無機鈣鈦礦光晶體管結構的紫外探測器?；?1)為玻璃基底，在基底(1)上制備CsPbX3薄膜(2)作為有源層，在CsPbX3薄膜(2)表面制備同物質的CsPbX3量子點(5)摻雜的PMMA有機層(4)作為柵絕緣層，以此為紫外光感應窗口；薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)分別位于CsPbX3薄膜(2)上的兩邊，FTO柵極(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中間，在薄膜晶體管的源極(3.1)、漏Au電極(3.2)和FTO柵極(6)調制下，獲得光生載流子分離、轉換的電信號讀取、放大的集成功能，以實現高響應度的紫外信號探測。光晶體管探測器可采用如圖1所示的頂柵結構，也可以采用如圖2所示的底柵結構。以上兩種結構可制備在玻璃基板上，也可以制備在柔性基板上形成底柵或頂柵結構的柔性光晶體管紫外探測器。
東南大學
2021-04-11
一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子
本發明提供了一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子，其配方按質量份配比如下：水泥20～40份、鋸末20～70份、觸變潤滑劑0.2～3份、保水劑0.2～0.5份、聚合物膠粉0.5～6份、憎水劑0.05～0.3份。本發明以有機高分子人造大理石鋸末為填料，制備的膩子柔韌性好、抗裂性好、生產工藝簡單、成本低廉；能夠適應基層一定的形變而不開裂；適用于抹灰墻面、混凝土墻面、連鎖砌體墻面、石膏板、埃特板等基層的找平施工，且與氟碳漆、質感漆、真石漆等相容性好，施工效果較好。
東南大學
2021-04-11
柔性輕質鈣鈦礦薄膜太陽能電池
西安交通大學
2021-04-10
可應用于極端環境下的柔性納米電纜
發展了一種Si-Mn-O玻璃態物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統計電阻率數值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環境中正常工作。
中山大學
2021-04-13
柔性可重構曲面板料成形裝置（百變模具）
實現曲面板件沖壓成形模具的重構；適用于小批量板件的沖壓成形；提升板料的成形性能。
揚州大學
2021-04-14