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一種 MEMS 陀螺儀芯片雙面陽極鍵合工藝
本發明提出這樣一種陽極鍵合工藝方法：將 MEMS 陀螺儀器件層沉積到臨時高分子襯底上，完成金屬電極沉積和 MEMS 結構刻蝕之后，將臨時高分子襯底用化學機械拋光的方法去除。去除之后，將玻璃基體和玻璃蓋帽分別緊貼 MEMS 結構的兩側，加電加熱后一次完成雙面陽極鍵合。這種工藝方法與傳統的兩次陽極鍵合分兩步進行相比，更加節省成本，而且避免了第二次陽極鍵合對第一次陽極鍵合強度削弱這個固有缺點，使得產品可靠性提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于高密度芯片的倒裝鍵合平臺
本發明公開了一種用于高密度芯片的倒裝鍵合平臺，包括基座、芯片剝離和翻轉單元、XY 向運動單元、多自由度鍵合頭和貼裝臺單元，其中芯片剝離和翻轉單元用于將晶圓盤上的芯片分別執行剝離和翻轉，并將其送至待拾取位置；多自由度鍵合頭以懸臂形式安裝在 XY 向運動單元的支撐導軌上，并具有主動調平和對準功能；貼裝臺單元用于吸附基板并與鍵合頭相配合，由此實現芯片與基板之間的相互定位。此外，為了保證各單元高精度的運動或配合，該倒裝鍵合平臺中還配置有多套視覺定位系統。通過本發明，能夠達到微米級的對準精度，平行調整精度優于
華中科技大學
2021-04-14
鴻合平板一體機HD-I7035E
產品詳細介紹型號：HD-I7035E背光類型：LED 顯示比例：16:9 物理解析度：1920*1080 圖像制式/聲音制式：PAL/DK，I 一體化電腦結構：插拔式電腦結構（英特爾協議標準） 一體化電腦結構輸入接口占用：觸控USB*1，HDMI*1 工作電壓：AC 100-240V，50/60Hz 觸摸： 觸摸面材質：普通鋼化玻璃/防眩鋼化玻璃 感應方式：紅外觸摸感應 技術特性：HID免驅 觸摸點數：六點觸控 書寫方式：手指或書寫筆 通訊接口：USB 安裝方式：壁掛/支架 凈重：75KG產品特點：教學應用● 插拔式電腦模塊----謹遵國際標準規范，計算機采用Intel 標準架構的插拔式電腦模塊，支持快捷維護及系統升級● 前置接口和按鍵----保證教師快速、方便接入教學電腦以及外部U盤，大幅壓縮電子教學的前期準備時間，并以最簡潔高效的方式實現對大屏產品的操作、控制● 全新雙系統應用----全新系統體驗~Windows操作系統和安卓系統一主一備的雙系統設計特點，使得教師在不開啟教學專用計算機，或者此計算機突發故障時，仍舊保證不中斷教學過程，實現對教學課件的圈點、批注；同時，支持海量開源教育應用● 雙側快捷鍵----緊密結合鴻合教學應用軟件，交互大屏產品雙側各15個快捷按鍵，實現“軟件硬件化”功能；幫助教師在最短時間內掌握產品系統功能的基本應用● 前置大功率揚聲器● 強大的鴻合教育云平臺和鴻合備授課系統安全可靠● 智能溫控散熱系統----企業責任心的直觀體現！提供實用、有效的功能設計，長效、實時地監控設備運行溫度，在臨界點進行預判斷后，智能選擇開啟告警、斷電等程序，此實用功能的設計，大幅提升產品使用安全，保障教師及學生們的生命安全節能環保● 智能光感控制----自動感應環境照度及亮度，智能調節屏體亮度至教師、學生最適宜觀看的亮度※一體化電腦為選配件。
南京凱漠科技有限公司
2021-08-23
鴻合平板一體機HD-I8035E
產品詳細介紹型號：HD-I8035E背光類型：LED 顯示比例：16:9 物理解析度：1920*1080 圖像制式/聲音制式：PAL/DK，I 一體化電腦結構：插拔式電腦結構（英特爾協議標準） 一體化電腦結構輸入接口占用：觸控USB*1，HDMI*1 工作電壓：AC 100-240V，50/60Hz 觸摸： 觸摸面材質：普通鋼化玻璃/防眩鋼化玻璃 感應方式：紅外觸摸感應 技術特性：HID免驅 觸摸點數：十點觸控 書寫方式：手指或書寫筆 通訊接口：USB 安裝方式：壁掛/支架 凈重：95KG產品特點：教學應用● 插拔式電腦模塊----謹遵國際標準規范，計算機采用Intel 標準架構的插拔式電腦模塊，支持快捷維護及系統升級● 前置接口和按鍵----保證教師快速、方便接入教學電腦以及外部U盤，大幅壓縮電子教學的前期準備時間，并以最簡潔高效的方式實現對大屏產品的操作、控制● 全新雙系統應用----全新系統體驗~Windows操作系統和安卓系統一主一備的雙系統設計特點，使得教師在不開啟教學專用計算機，或者此計算機突發故障時，仍舊保證不中斷教學過程，實現對教學課件的圈點、批注；同時，支持海量開源教育應用● 雙側快捷鍵----緊密結合鴻合教學應用軟件，交互大屏產品雙側各15個快捷按鍵，實現“軟件硬件化”功能；幫助教師在最短時間內掌握產品系統功能的基本應用● 前置大功率揚聲器● 強大的鴻合教育云平臺和鴻合備授課系統安全可靠● 智能溫控散熱系統----企業責任心的直觀體現！提供實用、有效的功能設計，長效、實時地監控設備運行溫度，在臨界點進行預判斷后，智能選擇開啟告警、斷電等程序，此實用功能的設計，大幅提升產品使用安全，保障教師及學生們的生命安全節能環保● 智能光感控制----自動感應環境照度及亮度，智能調節屏體亮度至教師、學生最適宜觀看的亮度※一體化電腦為選配件。
南京凱漠科技有限公司
2021-08-23
高性能氮化硼納米材料
納米氮化硼材料兼具氮化硼和納米材料的雙重優勢，廣泛應用于航空航天、高端電子散熱材料、吸附劑、水凈化、化妝品等領域。項目團隊開發出一種能夠實現形貌和尺寸均一且具有超大比表面積多孔氮化硼納米纖維的規模化制備技術，目前市場尚未實現規模化生產。該技術合成工藝簡單可控、成本低、過程綠色環保，處于國際領先地位。
1 產品的應用領域
圖2 高性能氮化硼納米纖維粉體
圖3 氮化硼納米纖維粉體微觀形貌
吉林大學
2025-02-10
智能手機3D曲面玻璃制備用高性能石墨模具
為了提高智能手機3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本成果利用非電極式等離子電解專利技術快速實現大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統的模具制備生產線實現高性能長壽命石墨模具的制備。本產品優勢有：（1）原材料石墨粉體不需要經過表面處理，這樣可以節省大量成本，降低環境負擔及其相關費用；（2）非電極式等離子電解專利技術為一站式置換技術，即在石墨粉體進行表面清洗和活化同時實現陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優異的結合力，遠遠優于傳統的溶膠-凝膠技術；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂；（5）所開發的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統的石墨/陶瓷復合材料在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂，極大提高感應加熱效率；（6）可采用傳統的石墨及其模具制備生產線，實現生產線技術的匹配，極大降低成本。
本項目組已經制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經深圳某自動化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場前景。
北京理工大學
2022-03-25
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
智能手機3D曲面玻璃制備用高性能石墨模具
為了提高智能手機3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本項目組利用非電極式等離子電解專利技術快速實現大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統的模具制備生產線實現高性能長壽命石墨模具的制備。本產品優勢有：（1）原材料石墨粉體不需要經過表面處理，這樣可以節省大量成本，降低環境負擔及其相關費用；（2）非電極式等離子電解專利技術為一站式置換技術，即在石墨粉體進行表面清洗和活化同時實現陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優異的結合力，遠遠優于傳統的溶膠-凝膠技術；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂；（5）所開發的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統的石墨/陶瓷復合材料在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂，極大提高感應加熱效率；（6）可采用傳統的石墨及其模具制備生產線，實現生產線技術的匹配，極大降低成本。
本項目組已經制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經深圳某自動化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場前景。
北京理工大學
2023-05-09
復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14