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本發明公開了一種曲軸上料架，包括機架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機架上；述送料軌道的右端設置有擋 料臺；每個隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時，隔料器的大端在下，小端在上；每個隔料器的大端均設置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發明相比于現有曲軸輸送裝置結構更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準確，能夠很好地適應汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。

本發明公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設置在所述支撐板上的振動電機和送料機構，其特征在于，所述送料機構包括位于上端的料斗，設置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本發明的裝置結構簡單，使用方便，依靠送料機構中傾斜的溝槽通道實現輸

本實用新型公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設置在所述支撐板上的振動電機和送料機構，其特征在于，所述送料機構包括位于上端的料斗，設置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本實用新型的裝置結構簡單，使用方便，依靠送料機構中傾斜的溝槽通

成果描述：以具有豐富的營養價值分的玉米為主要原料，以添加中藥材（西洋參、紅景天、黃芪）做成的藥曲為糖化發酵劑，利用日本釀酒發酵工藝和優良菌種，在現代分析測試技術和無菌灌裝技術保證下，釀制而成的營養保健型低度發酵酒，該產品具有保健功能的清爽型清酒，具有清除自由基、抗氧化性、抗衰老、抗癌、降血脂、增強免疫力等保健功能。市場前景分析：可應用于食品加工、釀造或發酵產品生產企業。產品有良好的市場前景。與同類成果相比的優勢分析：符合發酵酒國家質量、衛生標準。顏色黃色清澈透明，具有米酒的香氣，口感具有糖、酸、酒調和的基本口味；酒精度為13.6 %vol，總糖為 85 g/L，總酸為3.23 g/L，氨基酸態氮為0.56g/L，達到國標GBT 13662-2008中清爽型半甜黃酒一級的標準。年產1000-2000噸，年銷售收入1500-3000萬元，凈利潤300-900萬元/年。

成果描述：以麩皮和面粉為制曲原料，結合中國傳統麩曲制備技術和日本純菌種制曲技術，以高產蛋白酶酶的黃曲霉為接種菌種，添加優良中藥材（紅景天、黃芪）制備藥曲；再以豆粕、麩皮等為主要原料，在傳統的低鹽固態發酵法的基礎上，以藥麩曲代替傳統的大曲或麩曲用于醬油的發酵。得到的醬油含有大量總酚等活性物質，并且還保留了中藥的藥效成分，有著較強的抗氧化、抗衰老、抗疲勞等保健功效。市場前景分析：可應用于食品加工、釀造或發酵產品生產企業。產品有良好的市場前景。與同類成果相比的優勢分析：所制得的醬油質量符合國家標準《GB 18186-2000釀造醬油》，呈現紅褐色；具有醬香味、無不良異味；咸鮮適口。其中氨態氮0.7-1.4 g/100mL，總氮1.5-1.7 g/100mL，可溶性性無鹽固形物18-28 g/100ml，總酚含量3000~5000 mg/L。生產成本4017元/噸，每噸產品銷售額為4500元/噸，銷售利潤為483元/噸，年均利潤總額為96.6~241.5萬元。

成果描述：結合中國傳統藥曲制備技術和日本純菌種制曲技術，以大米或小麥為制曲原料，以高產糖化酶的日本清酒黃曲霉為接種菌種或強化菌種，添加優良中藥材（西洋參、黃芪）制備藥曲；再以大米、小麥、高粱、蕎麥、麩皮等為主要原料，以藥曲代替傳統的大曲或麩曲用于食醋的糖化發酵。所釀造的保健型食醋含有大量總酚和總黃酮等活性物質，保留了中藥材獨有的抗氧化、抗疲勞、抗衰老、增強免疫力等保健功效。市場前景分析：可應用于食品加工、釀造或發酵產品生產企業。產品有良好的市場前景。與同類成果相比的優勢分析：產品質量符合國家標準《GB18187-2000釀造食醋》，具有固態發酵食醋的典型特征：色澤呈琥珀色，香氣濃郁，酸味柔和；總酸（以乙酸計）3.5~9.0g/100ml，不揮發酸（以乳酸計）2.0~6.0g/100ml，可溶性性無鹽固形物10.0~30.0g/100ml，總酚含量2000~7000mg/L，總黃酮含量1000~4000mg/L。收益：生產成本4017元/噸，每噸產品銷售額為4500元/噸，銷售利潤為483元/噸，年均利潤總額為96.6~241.5萬元。

本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設備，包括：機架；安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構；分別設置在輸送路徑的兩側用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執行輸送的機械手，該機械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統；以及根據電氣控制系統的控制指令對相應功能元件執行驅動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應的上料系統。通過本實用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設定傳送方向等方面的優點。