本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設備,包括:機架;安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構;分別設置在輸送路徑的兩側用于貯存硅片的料盒;處于輸送路徑的上方,通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執行輸送的機械手,該機械手還具備硅片分離裝置,由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取;用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統;以及根據電氣控制系統的控制指令對相應功能元件執行驅動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應的上料系統。通過本實用新型,能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設定傳送方向等方面的優點。
未應用
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