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我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器 系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達 或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益， 可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部361 門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政 策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業 結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化 工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。 

針對當前復雜裝備產品設計過程中設計周期長、效率低的現狀，以復雜裝備產品實體造型設計和工程圖繪制過程為對象，進行基于知識工程的復雜裝備智能設計系統設計方法的研究。首先，在計算機上建立其三維幾何模型，可容易地進行編輯、修改，并可檢驗其制造的可能性，生產成本，能否容易裝配。其次，對其三維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態，可進行運動學、動力學、熱力學、強度、振動分析仿真，也就是說，在設計階段(不需要制造出實物)，就可以把握住機器或機械零件的靜態與動態性能，最終可以實現設計制造出低成本、高性能的機器。

【發 明 人】朱震 【摘要】 本發明涉及一種基于新概念的智能復合砭石能量場發生器，其特征在于包括至少由人體經絡穴位智能測控器分別連接遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器組成；其中：由人體經絡穴位智能測控器的經絡穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經絡穴位生物電場信號，先送經絡穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經絡穴位生物電場平衡控制器調制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器，以實施對人體經絡穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

輸電線路以及電力光纜除了要承載自身重量的機械力作用外，運行條件惡劣，不僅需要穿越高海拔、多積雪、重覆冰的地區，還會受到惡劣天氣如大風、雷擊等環境因素的影響，因覆冰、舞動以及雷擊等因素引起的輸電架空線路跳閘或停運故障頻頻發生，影響了電力系統的安全穩定運行。因此，對電力傳輸線進行安全健康在線監測、及時發現故障并發出預警尤為重要。

面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人

南京大學開發的面向電商的“食品安全與營養的智能評估及推廣系統”基于食品安全營養大數據資源池的構建，建設“食品安全與營養智能評估及推廣系統”，為不同類型食品電商提供安全與營養的智能化評估、安全問題解決方案以及產品推廣服務，為食品電商打造特色品牌，提升產品競爭力；通過“食品安全與營養智能評估及推廣系統”的應用，以及面向消費者的電子商務應用的開發與推廣，提供高度可視化的食品安全與

1. 痛點問題 2021年12月，生態環境部會同相關部門印發了《“十四五”時期“無廢城市”建設工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產生量持續加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設計、基礎設施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設成效及固廢管理領域碳減排目標的實現。亟需改進傳統碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯網和智慧支撐技術形成多種類型固體廢物分類-收運-協同處置全鏈條系統性方案，充分發揮固廢處置中的減污降碳協同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環節規劃設計、工藝技術集成優化、工程及園區的可持續運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發揮清華大學環境學院循環經濟產業研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優化調控和規劃決策應用等領域的長期積累，開發“無廢城市”建設頂層系統規劃工具，研發全鏈條工藝模擬與優化技術，搭建基于物聯網和大數據的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務于“無廢城市”建設的城市固廢分類-收運-協同處置全鏈條系統性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統存在的現實問題，在整個城市層面構建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設施協同共生的工程技術體系和管理運營模式，打造處理設施協同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現物質有序循環和能量梯級利用的多源固廢協同處置園區，構建無害化、資源化、可持續的城市循環代謝鏈網； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現工藝參數優化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術體系優化； （3）基于物聯網、智能監控、在線仿真技術等，構建城市固廢管理多源異構大數據系統，形成原創性固廢智慧管控技術，支撐建立集固廢監測、溯源、預報、應急、調控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產業園建設等領域的企業以及綠色金融機構開展業務合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。