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疫情隔離病房智能配送機器人集成現階段全國最強的無人駕駛技術，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環境，建立信息庫，自主規劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫護人員進入隔離區的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應用在成本節省以及預防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內部有自動消毒凈化功能，外殼材質也是用抗腐蝕的醫療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調度即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負責物資點對點配送工作，幫助一線醫護人員減輕負擔，同時降低臨床工作人員交叉感染的風險。

2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯合研究院(C-FAIR)牽頭研發的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫院和華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”?！爸悄軙\及配送機器人”可替代醫護人員到污染區病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監測體溫，在規定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫工交叉研發平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應疫情防控發展，C-FAIR醫工交叉團隊將繼續深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰貢獻一份山大力量。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得 應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算 機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物 流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提 高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時 性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

本裝置根據卷煙配送的線路和網點順序按照訪銷員的采集數據，通過配送中心電腦輸入 本配置，本裝置的電腦將準確無誤的進行編譯代碼組合，按每戶所需要品牌、數量分送到各77 固定品牌箱位，實時數顯、對位配給。在最終收集部位由電腦屏幕顯示各戶所需品牌數量， 適時補充、校對。配給過程由環型輸送帶勻速運行，在各設定的配給工位前設置有手動裝置。 在裝煙容器到位后可暫停、存放，完畢后放行下一工位，同時數顯刷新。操作方便，配給直 觀。本裝置具有準確、高效、省力的特點，同時改善了配送中心的生產環境、改變了企業面 貌，為企業的現代化管理創造了良好的基礎。  

可以量產/n汽車制造業目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關重點聚焦混流物料并行配送調度、動態路徑規劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統，廣泛應用于汽車制造行業，促進了其技術水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權發明專利2項，授權實用新型專利5項，軟件著作權2項。

隨著城鄉居民消費水平和消費能力的不斷提高，我國生鮮農產品的消費規?？焖僭鲩L，居民對農產品的多樣化、新鮮度和營養性等方面提出了更高要求，特別是對食品安全的關注程度不斷提高。但是，目前我國農產品規?；⑾到y化的冷鏈物流體系尚未形成，由此造成生鮮農產品中果蔬、肉類、水產品的流通損失達到每年6800億元以上。另外，為了節省成本而簡化貯藏、運輸等條件造成的食品安全問題也不在少數。因此，必須提高生鮮農產品冷鏈物流的效率、完善冷鏈物流的各個環節，使生鮮食品在整個過程中均處在適宜的儲藏條件下，這對改善食品安全問題具有重要的意義

該產品是國家“十一五”科技支撐計劃項目的研究成果。主要用于物流配送企業車輛的調度、管理和遠程監控。已獲得軟件著作權2項，包括連鎖經營物流配送車輛信息管理系統，農資物流配送車輛監控系統。本項目的技術創新點如下： 1.采用GPS全球衛星定位技術和GPRS無線數據通訊技術，對移動車輛進行實時監控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實時確定車輛的位置信息，包括：經緯度、速度、方向等，還有車輛運行的參數信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時通過無線網絡將車輛的定位信息傳送到指揮監控中心，顯示在電子地圖上，實現對車輛的監視； 4.控制中心在需要時可以通過無線網絡發送鎖車命令，使目標車輛被迫停車，直到控制中心發送解除鎖車命令方可重新點火啟動，實現對車輛的控制。 應用該技術已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網上查詢車輛的運行狀態及相關信息。 3. 群組車輛調度、監控軟件系統，日回放、月統計，信息下載。 4. 車輛報警功能（防盜報警、超速報警、斷電斷油）。 5. 根據不同行業、不同客戶的需求，設計個性化管理軟件，實現對車輛的分級管理和分級控制。 6. 溫度數據統計，可用圖形、表格來顯示時間段內溫度變化；可統計察看不同時間的溫度結果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數據。 7. 圖像實時監控功能在車輛上加載攝像設備，實時監控。

項目概況 為企業的倉庫（配送中心）提供完整的物流管理整體解決方案。所提供的系統集成設計方案，涉及配送中心作業區域的劃分、貨架的選型與布局、物流作業機械的選型、信息系統的規劃、物流配送中心的管理制度等內容。主要特點 1． 根據企業需求與倉儲特點而進行倉庫（配送中心）整體設計。包括倉儲布局、貨架、出入庫作業設備的選型方案。2． 為企業編制個性化的倉儲管理軟件，并建立起物流信息系統。3． 協助建立的計算機網絡（有線與無線）系統。 4． 根據企業需要提供移動式倉儲管理系統。通過手持式數據采集器，實時采集、實現移動式的倉儲管理業務。工作人員可以花更少的時間來檢查貨架的存貨情況，而將更多的時間用于幫助客戶和完成其它重要任務。技術指標 通過物流倉儲管理信息化解決方案，提高庫存管控能力，降低庫存成本，提高配送效率，提升企業倉儲物流管理水平。本項目可使倉庫中的貨物從入庫開始到產品出庫結束的整個過程各環節信息都處在數據中心的準確調度、使用、處理和監控之下，提高倉儲響應速度與服務水平，同時便于決策層做出準確的判斷，大大提高市場競爭力。 市場前景    中小企業物流信息化是提升企業綜合競爭力的途徑。物流作為企業的新的利潤源，正為企業管理的決策者所矚目。本項目實施方案已經在南京鼎牌電器有限公司實施，實施效果令人滿意，因而具有推廣價值。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態尺寸：沙發尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發整體組合材質：電動控制系統，靠背可進行100度-170意調節，腿部可進行90度-170度任意調節。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數：5萬次開合測試，無故障。 沙發組合材質：                                                                                                                                  1、高規格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調節，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發內置。 四、RV反饋放松訓練系統V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術的“雙心”健康管理系統。它根據對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態，并通過調節人體自主神經系統內的和諧與平衡，達到增強心理調節能力、提高生理健康水平的目的。 該系統采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現的目的。該系統結合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調節自己的身心協調狀態。 五、硬件系統：（四核、8GB內存、128G固態硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面