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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
人機協同智能軟件測試
移動互聯網的發展將互聯網帶入了人們的日常生活，而移動應用軟件是最關鍵的載體。移動應用以其特有的優質性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可擴展性，成為未來軟件行業的主流趨勢。同時，移動應用軟件開發周期相對較短、門檻較低，應用數量發展迅猛，使得同質化現象嚴重。如何保證移動應用的質量成為一個非常值得研究的問題，具有巨大的市場價值，同時也影響到人民大眾的日常生活，關系到國計民生。隨著自動化測試的巨大發展，移動應用自動化測試取得了很大進展，但是自動化測試
南京大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
SmarT群體智能測試平臺
SmarT是一個基于群體智能的協作式測試報告分析與融合平臺，包括智能化測試任務分解、測試任務推薦、協作式測試報告生成、測試報告分析與融合等子系統。SmarT在具備面向大規模代碼的分析技術以及基于分析的問題推薦與決策機制，能夠優化參與者群體的質量評估任務分配，利用大規模群體具有的多樣性實現對軟件海量執行路徑的有效覆蓋，提高軟件測試的效率和質量。SmarT也適用于軟件運行階段的質量保障，基于互聯網實現對運行階段軟件故障的快速提交和提交報告的有效分類與融合
南京大學
2021-04-14
智能化電聲測量
電聲產品的計算機輔助測量(CAT)是近年來國際音頻界的技術熱點。中國是電聲大國，有眾多的電聲企業，電聲產品的一致性檢測和壽命試驗是企業檢驗產品質量的關鍵環節， 能更迅捷準確實現智能化電聲測量的虛擬儀器有著廣闊的應用前景。 南京大學音頻聲學研究室對智能化電聲測量課題進行了研發，已獲得了一項國家專利，申請了三項國家發明專利；已開發出兩套虛擬測控電聲測量儀器，適用于電聲器件生產企業。
南京大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
智能拔除膠塞裝置
本發明屬于空調外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝 置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置 調節氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，第一水平導軌安 裝在機架上;所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上;所述第二水 平導軌安裝在所述橫梁上;移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上; 所述位置調節氣缸安裝在所述機架上;所述伺服電機安裝在所述機架 上;所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、 膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發明能夠實現空調外機生產過程中 壓縮機頂部膠塞
華中科技大學
2021-04-14
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
智能減速帶
本實用新型公開了一種智能減速帶，包括彈性材料的減速帶空心外殼和填充在外殼內的多孔狀結構的材料，多孔狀結構材料的孔隙中充溢有剪切增稠液體。本實用新型通過充溢在多孔材料內的剪切增稠液體，能夠根據駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現對駛過車輛車速的人性化智能引導和控制。
四川大學
2016-10-10
頁巖薄片智能識別平臺
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
高志豪
計算機學院/物聯網工程
2017年/2021年
201731064410
林鐘煇
計算機學院/物聯網工程
2018年/2022年
201831064119
陽旭菻
計算機學院/計算機科學與技術
2018年/2022年
201831062525
李沛鍵
計算機學院/物聯網工程
2018年/2022年
201831064115
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
陳雁
計算機科學學院
副教授
人工智能、復雜網絡、能源與人工智能交叉領域
劉忠慧
計算機科學學院
副教授
機器學習、人工智能、形式概念分析
四、項目簡介
美國海相頁巖氣藏的成功勘探開發，展現了頁巖氣的巨大潛力和發展空間，同時也極大地促進了頁巖儲層微觀結構表征分析技術的發展，通過頁巖巖心薄片觀察底層形態、確定底層數據，是頁巖氣勘探開采中的重要一環。頁巖儲層的孔隙作為頁巖組分的一個重要部分，其結構特征直接影響著儲層剩余儲量的剩余油的分布，因此，對頁巖薄片孔隙的形狀和類型進行研究是十分必要的。但在目前，頁巖薄片只能靠人工鑒定，這種方法工作量大，效率低，且主觀性強，誤差較大。深度學習是近年發展起來的具有多層次特征抽象歸納與知識發現能力的機器學習算法，目前已經被廣泛應用到了語音識別、計算機視覺、自然語言處理等眾多領域。在地質和巖石物理領域也有了初步的應用，深度學習方法在地質數據的特征提取及預測識別方面有著廣闊的應用前景，本項目組將會開發頁巖薄片智能平臺，通過機器學習算法來學習專家知識，自動識別孔隙類型，這樣就可以大大提高效率，節省人力。
西南石油大學
2023-07-20