基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統(tǒng)研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng),建立機器人實時性、魯棒性強,并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法,充分利用機器人感知信息,實現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術(shù)指標(包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況)已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》(201010191634.1)三、 市場前景(應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等)聽覺感知機器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用,例如:智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤;護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù);地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的;在危險氣(液)體泄漏時,可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源,從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式(包括電子郵箱)聯(lián)系人:楊鵬 教授/博導(dǎo),控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址:天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址:河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱:[email protected]手機:13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11