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我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補水域測量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項目的產(chǎn)品，是在“制造強國”國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國家和地方政府政 策重點鼓勵發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項目，符合國家經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團隊聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項。 

針對當(dāng)前復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計過程中設(shè)計周期長、效率低的現(xiàn)狀，以復(fù)雜裝備產(chǎn)品實體造型設(shè)計和工程圖繪制過程為對象，進(jìn)行基于知識工程的復(fù)雜裝備智能設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計方法的研究。首先，在計算機上建立其三維幾何模型，可容易地進(jìn)行編輯、修改，并可檢驗其制造的可能性，生產(chǎn)成本，能否容易裝配。其次，對其三維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態(tài)，可進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)、熱力學(xué)、強度、振動分析仿真，也就是說，在設(shè)計階段(不需要制造出實物)，就可以把握住機器或機械零件的靜態(tài)與動態(tài)性能，最終可以實現(xiàn)設(shè)計制造出低成本、高性能的機器。

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器調(diào)制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，以實施對人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

輸電線路以及電力光纜除了要承載自身重量的機械力作用外，運行條件惡劣，不僅需要穿越高海拔、多積雪、重覆冰的地區(qū)，還會受到惡劣天氣如大風(fēng)、雷擊等環(huán)境因素的影響，因覆冰、舞動以及雷擊等因素引起的輸電架空線路跳閘或停運故障頻頻發(fā)生，影響了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。因此，對電力傳輸線進(jìn)行安全健康在線監(jiān)測、及時發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出預(yù)警尤為重要。

面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標(biāo)識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制，進(jìn)一步開發(fā)機器人

南京大學(xué)開發(fā)的面向電商的“食品安全與營養(yǎng)的智能評估及推廣系統(tǒng)”基于食品安全營養(yǎng)大數(shù)據(jù)資源池的構(gòu)建，建設(shè)“食品安全與營養(yǎng)智能評估及推廣系統(tǒng)”，為不同類型食品電商提供安全與營養(yǎng)的智能化評估、安全問題解決方案以及產(chǎn)品推廣服務(wù)，為食品電商打造特色品牌，提升產(chǎn)品競爭力；通過“食品安全與營養(yǎng)智能評估及推廣系統(tǒng)”的應(yīng)用，以及面向消費者的電子商務(wù)應(yīng)用的開發(fā)與推廣，提供高度可視化的食品安全與

1. 痛點問題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時期“無廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設(shè)，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當(dāng)前我國許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細(xì)化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進(jìn)的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標(biāo)的實現(xiàn)。亟需改進(jìn)傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發(fā)揮清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長期積累，開發(fā)“無廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務(wù)于“無廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實問題，在整個城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運營模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測、溯源、預(yù)報、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機構(gòu)開展業(yè)務(wù)合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。