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水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現(xiàn)目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內(nèi)領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
智能拔除膠塞裝置
本發(fā)明屬于空調(diào)外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝 置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置 調(diào)節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構(gòu)和拔膠塞機構(gòu)，第一水平導軌安 裝在機架上;所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上;所述第二水 平導軌安裝在所述橫梁上;移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上; 所述位置調(diào)節(jié)氣缸安裝在所述機架上;所述伺服電機安裝在所述機架 上;所述拔膠塞機構(gòu)安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、 膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空調(diào)外機生產(chǎn)過程中 壓縮機頂部膠塞
華中科技大學
2021-04-14
靈活智能燃煤發(fā)電技術
本成果提出一種靈活智能燃煤發(fā)電技術。該成果技術歷經(jīng)團隊15年科技攻關，包括了以下成果內(nèi)容：
（1）首創(chuàng)了激光拉曼法煤質(zhì)在線檢測技術，研制了基于煤質(zhì)在線檢測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（2）提出了基于煤流識別的燃料自學習動態(tài)智能混配模型，發(fā)明了非接觸式煤流自動識別與示蹤技術，研發(fā)了多煤倉多煤種煤位分層動態(tài)辨識技術，研制了基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（3）發(fā)明了爐膛、煙道及制粉系統(tǒng)CO濃度網(wǎng)格式多點高精度在線監(jiān)測技術，研制了基于CO/O?雙參量協(xié)同的鍋爐智能燃燒裝備。
（4）構(gòu)建了基于煤質(zhì)-煤流-CO在線監(jiān)測-飛灰含碳量等關鍵實時參量的燃煤火力發(fā)電靈活燃料、智能燃料燃燒技術體系，形成了全套系統(tǒng)與裝備。
圖1 激光拉曼煤質(zhì)在線檢測系統(tǒng)示意圖
圖2 基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐智能燃燒示意圖
【技術優(yōu)勢】
本項目發(fā)明的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“基于CO/O?雙參量的智能燃燒控制技術”、“基于煤質(zhì)-煤流-CO-飛灰含碳量等實時多關鍵參量鍋爐智能燃燒優(yōu)化技術”、“激光拉曼煤質(zhì)在線檢測技術”、“非接觸式煤流自動識別與示蹤技術”，經(jīng)國際國內(nèi)查新及專家鑒定，均為本項目組獨創(chuàng)技術，其主要技術參數(shù)國際領先，填補了鍋爐智能燃料燃燒技術的空白，具有明顯市場競爭力。
華中科技大學
2023-05-04
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一?，F(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統(tǒng)集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協(xié)調(diào)能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構(gòu)設計，高度集成了控制、驅(qū)動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
智能減速帶
本實用新型公開了一種智能減速帶，包括彈性材料的減速帶空心外殼和填充在外殼內(nèi)的多孔狀結(jié)構(gòu)的材料，多孔狀結(jié)構(gòu)材料的孔隙中充溢有剪切增稠液體。本實用新型通過充溢在多孔材料內(nèi)的剪切增稠液體，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導和控制。
四川大學
2016-10-10
頁巖薄片智能識別平臺
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
高志豪
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2017年/2021年
201731064410
林鐘煇
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064119
陽旭菻
計算機學院/計算機科學與技術
2018年/2022年
201831062525
李沛鍵
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064115
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
陳雁
計算機科學學院
副教授
人工智能、復雜網(wǎng)絡、能源與人工智能交叉領域
劉忠慧
計算機科學學院
副教授
機器學習、人工智能、形式概念分析
四、項目簡介
美國海相頁巖氣藏的成功勘探開發(fā)，展現(xiàn)了頁巖氣的巨大潛力和發(fā)展空間，同時也極大地促進了頁巖儲層微觀結(jié)構(gòu)表征分析技術的發(fā)展，通過頁巖巖心薄片觀察底層形態(tài)、確定底層數(shù)據(jù)，是頁巖氣勘探開采中的重要一環(huán)。頁巖儲層的孔隙作為頁巖組分的一個重要部分，其結(jié)構(gòu)特征直接影響著儲層剩余儲量的剩余油的分布，因此，對頁巖薄片孔隙的形狀和類型進行研究是十分必要的。但在目前，頁巖薄片只能靠人工鑒定，這種方法工作量大，效率低，且主觀性強，誤差較大。深度學習是近年發(fā)展起來的具有多層次特征抽象歸納與知識發(fā)現(xiàn)能力的機器學習算法，目前已經(jīng)被廣泛應用到了語音識別、計算機視覺、自然語言處理等眾多領域。在地質(zhì)和巖石物理領域也有了初步的應用，深度學習方法在地質(zhì)數(shù)據(jù)的特征提取及預測識別方面有著廣闊的應用前景，本項目組將會開發(fā)頁巖薄片智能平臺，通過機器學習算法來學習專家知識，自動識別孔隙類型，這樣就可以大大提高效率，節(jié)省人力。
西南石油大學
2023-07-20
智能跌倒報警器
跌倒報警器以關愛老人為出發(fā)點，通過便攜式的跌倒產(chǎn)品可檢測老人的狀態(tài)，當老人發(fā)生摔倒時，產(chǎn)品自動發(fā)送求助信號，并將老人的精確位置發(fā)送至監(jiān)護人手機和醫(yī)院，使老人獲得及時救治。同時將位置信息發(fā)送到遠程的健康管理平臺，監(jiān)護人可通過手機查看老人的位置、狀態(tài)、軌跡數(shù)據(jù)，產(chǎn)品還提供計步、柔性定位，一鍵報警、語音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。
西安電子科技大學
2021-04-14
溫室環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設計，整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動反饋系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)采集控制模塊以單片機為核心，傳感器采集光照強度、CO2濃度、土壤濕度等參數(shù)，也可以接收指令實現(xiàn)對風扇、水泵、加熱板、LED燈等控制器件的控制。傳輸數(shù)據(jù)時，485總線與Zigbee無線模塊連接，每個數(shù)據(jù)采集控制模塊，通過無線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至服務器，服務器建立數(shù)據(jù)庫，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為PC終端和移動終端，可以在電腦上和安卓平臺的移動設備上實時觀測環(huán)境參數(shù)，并下達指令做出調(diào)節(jié)。自
揚州大學
2021-04-14
智能爬樓梯輪椅
我們設計了一個基于Galileo輪，同時具備平地行駛和越障能力的智能輪椅。其獨特的越障結(jié)構(gòu)將極大地提高輪椅的行駛范圍，輕松跨越樓梯、溝壑、泥濘等地性障礙。
西安電子科技大學
2021-04-14
全景智能駕駛輔助系統(tǒng)
西安電子科技大學
2021-04-14