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產品詳細介紹

產品詳細介紹 型號：PT2012 材質：金屬烤漆/鏡面鍍鉻/精拋沙光 常規球體直徑(厘米)：60/62/80/100/130/150/180/190/200厘米印刷清晰，做工精美，可選配支架底座。球面采用無縫鐵皮工藝，圖中，政區標準、河流山脈、城市、標準完善，語言文字可按照客戶要求翻譯定做。 專業的設計、專業的工藝、合適的價格爭做中國球面工藝引導者。 領導辦公室、會議室、政府機關場合都可適用。另外可以定做鎮區圖文球、市區圖文球、3D街道圖文球。  

本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。

福建船政交通職業學院溯源于1866年創辦的中國近代官辦第一所高等實業學堂——船政學堂，至今已有150年的歷史。學堂曾培養出嚴復、鄧世昌、詹天佑、陳季同、薩鎮冰等一大批仁人志士，是中國近代教育、科技、軍事、文化的發端。 學校位于福建省福州市，是經教育部批準成立的省屬公辦高等職業學院，是教育部、財政部確定的全國首批28所“國家示范性高等職業院校”之一，福建省示范性現代職業院校建設工程A類院校。現設有航海技術系、輪機工程系、汽車運用工程系、機械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通經濟系、安全技術與環境工程系、信息工程系、外語系、公共教學部、思想政治理論課教研部、成人與繼續教育部等14個教學單位，招生專業涵蓋當今公路、海運等領域技術與管理專業及新興的經濟社會建設急需的7大專業群、52個專業，全日制在校生12000多人。 學校堅持以服務為宗旨、以就業為導向，立足交通，面向社會，秉承船政學堂“精益求精、密益求密”的教育質量觀，堅持德育為先、能力為重的育人思想;堅持廠校一體、工學結合的“做中教、做中學”的教學理念;堅持科技和人文相結合，培養愛國情操的教育目標;堅持針對性和實用性強的專業設置與課程體系的辦學精髓，實施“一體兩翼”發展戰略，即以全日制高職教育為主體，以職業培訓和科技服務為兩翼，形成了“以工為主、依托行業、產學結合、厚德強技”的辦學特色，培養了數以萬計的具有良好的職業道德、熟練的專業技能和可持續發展能力的，能夠滿足生產、建設、服務、管理第一線需求的高素質技術技能專門人才。學校的綜合辦學水平在福建省高職院校名列前茅，引領著福建省高職教育的發展。 學校現有教職工837人，專任教師596人，副高級職稱以上人員235人，國家級教學團隊2個，省級教學團隊8個。并大量聘請行業企業專業人才和能工巧匠來校擔任兼職教師，已建成一支具有專業理論水平高、教學和實踐經驗豐富的“雙師型”教師隊伍。 學校各專業的實驗實訓中心設施完善、設備先進。現有校內實訓基地86個，實驗實訓室212個，校外實習實訓基地399個，其中，國家級職業教育實訓基地1個，省級高職教育實訓基地4個，教學儀器設備總值達1.52億元。擁有館藏圖書約163萬冊，其中紙質圖書103萬多冊，電子圖書60多萬冊。福建省青少年校園足球示范基地在我校落成，總投入1170萬元。 學校積極依托行業企業，大力推行校企合作、工學結合。先后與國內外488家企業開展校企合作，共育高素質技術技能人才;積極實施“現代學徒制”、“福建版二元制”人才培養模式，汽車服務與維修、船舶工程技術、計算機網絡技術等3個專業被列為省現代學徒制試點項目;汽車車身維修技術、模具設計與制造、電子信息工程技術等3個專業試點二元制人才培養模式。成功組建了福建省汽車職業教育集團、福建省交通物流職業教育集團，使校企合作實現了深度融合。 學校專業建設成果豐碩。在我省2012-2013年首輪高職院校專業建設質量評估中，學校18個專業排名全省第一，進入前3名的有29個。目前，共獲各類省級以上教學團隊、精品課程、示范性專業等質量工程建設項目148項，其中國家級項目29項。 學校重視科技開發與社會服務，設有10個院級研究所、1個研究中心、10個科技服務團隊、1個省級應用技術協同創新中心、1個省級應用技術工程中心;獲得各級科研與課題立項220項，獲國家專利授權專利28項，均居全省同類院校前列。 學校大力推行“雙證書”制度，校內職業資格鑒定站具有51個職業工種的鑒定考核資質，畢業生職業資格證書(“雙證書”)獲取率達98.7%，位居省內高職院校前列。發揮交通運輸部交通行業特有工種鑒定站、國家海事局認證的海船船員教育培訓機構、全國計算機信息高新技術考試站點、人力資源和社會保障部首批示范職業技能鑒定所(站)、福建省汽車職業教育集團、福建省交通物流職業教育集團、福建省首批繼續教育基地等平臺的作用，為行業和社會提供科研技術服務和培訓，承辦各類賽事。 積極開展對外交流合作辦學。作為首批對臺先行先試校，與臺北城市科技大學等20余所臺灣職業院校簽署了交流合作意向書，全面推進開門開放辦學。與德國BSK國際教育機構(BSK德國大學聯盟)合作實施畢業生赴德專升本和攻讀碩士學位項目;與長沙理工大學、集美大學、長安大學、福建農林大學等合作開辦本科學歷教育，為廣大學子構筑拓展國際視野，提升學識水平的立交橋。 隨著學校辦學水平和人才培養質量的不斷提高，學校的社會認可度也得到大幅提升。近年來，學生踴躍報考我院專業志愿，錄取率、報到率均高居全省高職院校前列;畢業生就業形勢喜人，連續三年就業率都高達99%以上，用人單位對畢業生滿意度達90%以上，位居全省同類院校前列，榮獲“全國普通高校畢業生就業工作先進集體”等榮譽稱號。良好的品牌效應使學校形成了報考率高、錄取分數高、報到率高、就業率高、就業質量高的良性循環。 學校各項事業取得顯著成績，獲得社會各界充分肯定與廣泛贊賞。2017年在中國科學評價研究中心等聯合發布的中國高職高專院校競爭力排行榜中，學校排名全省高職院校第1名、全國交通類院校前5名。學校師生參加全國職業院校技能大賽連續四年在全省同類院校中團體總分第一。學校先后榮獲“全國職業教育先進單位”、“福建省文明學校” (連續五屆)、“第五屆黃炎培職業教育優秀學校獎”、“福建省依法治校示范學校”、“福建省5A平安校園”等榮譽稱號。 2016年12月，教育部黨組書記、部長陳寶生，中國工程院黨組書記(時任教育部黨組成員、副部長)李曉紅考察學校，對學校發展給予充分肯定，陳寶生部長欣然題詞“弘揚船政精神，振興職業教育”勉勵師生。 海濱鄒魯憶崢嶸，絲綢海上望愿景。新時期，福建船政交通職業學院將勇擔歷史使命，砥礪奮發，努力探索中國特色的高職教育發展之路，為實現國家戰略和服務區域社會經濟發展再立新功，再鑄輝煌。

建設智教智慧資助系統，通過其高效協同的后臺分類處置能力，把高校學工資助事項進行整合和業務流程的約簡化處理，運用大數據打通“最后一公里”，將線下的業務操作剝離開實體大廳轉化為線上業務，實現高校學生資助工作的無紙化辦公，讓學生真正實現“最多跑一次”。 管理員可以靈活設定經困生等級（比如一般困難、困難、特別困難等）。 管理教師可以根據學校的經困生管理辦法靈活設定經困生認定條件，在對應的條件下可以設置多條困難條件類型及對應的權重值、限制條件。 管理員可以靈活設定經困生申請計劃，包括起止時間、對應認定條件、申報條件參數設置、申報對象。 學生通過移動端進行在線填寫經困生申請材料，提交后系統可根據管理員設定的經困生等級條件自動給審核人員推薦申請經困生等級并可以手動調整，學生提交后可以實時查看審核進度。 班主任可以根據系統推薦的經困生等級自行根據實際條件進行手動確認等級，并保留推薦等級和班主任確認等級查詢痕跡。 經困生認定條件需具備權重分配方案和認定版本的統一聯動管理。 二級學院可以根據權限設置批量打包下載學生上傳的經困生證明文件，并以學號+姓名方式保存。