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小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩(wěn)

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點為湍流抑制器內(nèi)部設置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會在抑制器內(nèi)形成一個旋流的速度場，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進了夾雜物的碰撞，而碰撞長大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達到了凈化鋼液的目的。已進行水模型和數(shù)學模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強度下降90%，長水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運行，促進制冷技術(shù)的發(fā)展。

1、改進傳統(tǒng)燃燒器擴口設計，形成多個擴口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴口，從而改變噴口火焰的形狀。 2、改進齒形環(huán)的設計，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調(diào)節(jié)。 3、燃燒穩(wěn)定，可實現(xiàn)低于 50%負荷穩(wěn)燃，燃煤時 NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有廣泛的燃料適應性，在不改變結(jié)構(gòu)的時候可以同時適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。

本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。

本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。

本發(fā)明公開了一種輪轂軸承旋壓面的自動化漏磁檢測探頭，其 包括漏磁檢測磁化器和檢測探頭部件，該漏磁檢測磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線圈，極靴導套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對稱位置處開設有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對稱開設有 兩個與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對所 述輪轂軸承旋壓面

項目簡介 雙向旋流強化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時間內(nèi)完成對合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級凈化快速處理。設計、開發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動力學軟件，采用改進的 k-ε 雙方程模型對 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場進行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場模擬結(jié)果對雙向旋流凈化器進行了 改進，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時形成較小的漩渦，加強了顆 粒運動的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現(xiàn)代三維激光掃描儀的應用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營范圍 軟件開發(fā)；應用軟件服務(不含醫(yī)用軟件)；計算機系統(tǒng)服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 王志舉 信息學部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學部/電子科學與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業(yè) 王子羲 清華機械工程系/機械設計 副研究員 機械設計專業(yè) 五、項目簡介 本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現(xiàn)代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補國內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭成為國內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續(xù)擴展產(chǎn)品系列，計劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內(nèi)申請各項軍工資質(zhì)，替代進口產(chǎn)品，達到行業(yè)引領(lǐng)地位。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者