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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法
本發明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數字圖像相關法中，計算散斑圖的亞像素位移時需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統的計算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導；然而數值求導具有很強的不穩定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導致計算所得灰度梯度嚴重偏離真實灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導數即為散斑圖的灰度梯度，進而利用亞像素位移測量方法獲得結構的亞像素位移，克服了傳統測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。
東南大學
2021-04-11
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池制造方法
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結構，本項發明所屬領域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學性能好的特點。將結晶石墨進行化學清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優點。
四川大學
2021-04-11
一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法
本發明公開了一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法，將鎘塊和碲塊，按摩爾比1:1分別裝入到“Y”形管的A,B兩端，并將“Y”形石英管水平放入三段加熱的開合式“Y”形爐膛中；然后對石英管抽真空至1×10-3Pa～1×10-4Pa，并對“Y”形石英管的A,B,C三段分別加熱到？350-400℃，480-600℃和600-1100℃，保溫至試驗完成。當碲和鎘熔化成液體后，通過支架8將三段加熱的開合式爐垂直放置，然后關閉真空閥門1和2，打開通氣閥3、4和放氣閥5，并通入0.01-1MpaAr氣，使碲和鎘液體分別從6和7噴口噴出霧化，碲和鎘的霧化液滴接觸即可合成的高純碲化鎘粉末，并散落于“Y”形石英管的C端底部。霧化完成后，停止加熱，冷卻至室溫，打開C端封頭9，即可收集高純碲化鎘粉末。
四川大學
2021-04-11
納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法
本專利依托國家自然科學基金項目：有序納/材料的設計、合成及其質子傳輸性質研究（編號：20704004）。主要是應用基礎研究，探索構筑新型高性能雜化質子傳輸膜的新方法。
本發明主要提供一種新型納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法。通過將磺化的介孔二氧化硅粒子與磺化聚酰亞胺溶液共混；或在聚酰亞胺及其前驅體溶液中直接加入含有模板劑的二氧化硅溶膠；或以膠體晶模板法制備三維大孔聚酰亞胺膜并向大孔中灌入含有磺酸基或巰基的二氧化硅溶膠，從而將無機的二氧化硅引入到聚酰亞胺中，形成了具有納/微米孔結構有機-無機雜化聚酰亞胺質子交換膜。本發明由于在制得的復合質子交換膜中引入了無機二氧化硅，所以膜的機械性能有明顯的改善，甲醇滲透率也得到了明顯的降低，同時由于存在介孔或微孔結構，為質子傳輸提供了良好的通道，從而有利于質子傳導率的提高（大約提高20-50%）。與當前報導和應用的質子傳輸膜相比，加工方法相對簡單，成本低，特別適合于高溫條件應用，因此相對于商業化的Nafion117有一定的優勢，且在質子傳輸特性和抗甲醇性方面有較大的改善。
東北師范大學
2021-04-29
一種工廠化水產養殖的水質調控系統與方法
本發明提供一種工廠化水產養殖的水質調控系統與方法，通過采集養殖池的水體參數，根據水體參數預測第一預設時段后的預測時刻的溶解氧預測含量，第一預設時段為增氧過程的滯后時段，根據養殖行為參數和魚類活動規律確定預測時刻的耗氧因子，根據溶解氧預測含量、國家漁業水質標準中溶解氧標準含量和耗氧因子確定預測時刻的供氧量，根據預測時刻的供氧量生成供氧調控指令，根據供氧調控指令調節養殖池內水體的溶解氧含量；即當前時刻的供氧調控指令是根據預測時刻的溶解氧預測含量和預測時刻的耗氧因子來確定，從而在檢測到水體中氧含量過低之前就能實施對水體增氧，避免了可能出現的魚類因缺氧而死亡的情況，避免了由于魚類缺氧死亡造成的損失。
中國農業大學
2021-04-11
構建透明化肝臟離體模型評估腫瘤血管栓塞治療方法
南科大生物醫學工程系助理教授郭瓊玉課題組在腫瘤介入栓塞領域構建透明化離體模型方面取得最新研究進展，相關成果論文以“構建透明化肝臟離體模型評估腫瘤血管栓塞治療（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”為題發表在生物材料領域頂級學術期刊Biomaterials。此項研究工作為建立透明化器官模型可視化研究及評估臨床治療手段開辟了新的途徑，有望為蓬勃發展的生物技術和生物材料提供更加有效的評估策略。
南方科技大學
2021-04-11
凡納濱對蝦工廠化蝦苗鹽化標粗的方法
本發明公開了一種凡納濱對蝦工廠化蝦苗鹽化標粗的方法，具體包含以下步驟：一、鹽化標粗的材料和方法：(1)標粗池的準備；(2)養殖水體的前期處理；二、苗種投放：(1)苗種選擇與投放；(2)蝦苗標粗密度；三、鹽化標粗管理：(1)餌料投喂；(2)餌料調控；(3)鹽化處理；四、出池情況：出苗率達60％～80％，耐受鹽度均在50～60，規格在1.5～2cm，所獲苗種均健壯活潑、肌肉充實、腸道飽滿，全身光潔無附
青島農業大學
2021-01-12
一種氨基化復合涂層及其制作方法和應用
本發明涉及一種氨基化復合涂層的制備，所述涂層經過如下處理： 毛細管表面在涂層 3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的基礎上，150～180℃ 與聚乙烯亞胺接觸 1～10 小時。該涂層可通過包括如下步驟得到，先將 3-氨丙基三乙氧基硅烷附著于基體上通過化學鍵合的方式形成涂層，再與聚乙烯亞胺溶液接觸，于 150～180℃加熱 1～10 小時。經過聚乙烯亞胺處理的 3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的流動電勢值隨時間的變化減小，涂層的穩定性更好，該種涂層在水溶液中的穩定性要比單一涂層有 3-氨丙基三乙氧基硅烷的涂層更為穩定
蘭州大學
2021-01-12
一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法
本發明是一種功能化復合納米纖維修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復合納米纖維，形成復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極；>3）復合納米纖維電聚合硫堇功能化。將復合納米纖維PA6-MWNTs修飾電極浸于含有硫堇單體PTH的聚合液中，先施加電壓進行陽極化處理，然后進行循環伏安掃描，獲得功能化復合納米纖維PA6-MWNTs/PTH修飾電極。本發明獲得具有穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、直徑孔徑分布均勻等特點的功能化復合納米纖維電極修飾材料。
東南大學
2021-04-13