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智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區(qū)域進行檢測和數(shù)據(jù)采集，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅(qū)動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術(shù)，定位與導航精準可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現(xiàn)。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術(shù)，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
水下軟體機器人
本項目開發(fā)的水下作業(yè)機器人主要應用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環(huán)境感知與目標抓取關鍵課題，構(gòu)建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機器人在設計、加工、控制系統(tǒng)設計等方面的復雜度，因此可在增強作業(yè)可靠性的同時降低生產(chǎn)成本。軟體機器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
康復機器人
下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團隊研究和開發(fā)了一種下肢步行訓練機器人系統(tǒng)樣機及關鍵技術(shù)。它主要是利用安裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預先設置的行走步態(tài)，幫助產(chǎn)生或糾正患者的行走步態(tài)，同時通過安裝在機器人機構(gòu)中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結(jié)合人體工程學、仿生學和機械設計等技術(shù)，設計了具有髖、膝和踝關節(jié)6自由度的連桿助行腿；構(gòu)建了由跑步機、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機平臺；針對患者初期、中期和后期，開發(fā)了機器人主動（位置控制）、患者半主動（阻抗/導納控制）和患者主動（步態(tài)自適應控制）等訓練模式。
上海理工大學
2021-04-10
家庭服務機器人*
? 家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较颉＜彝C器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術(shù)在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發(fā)并且參加2011年Robcup國內(nèi)家庭組服務
北京理工大學
2021-01-12
醫(yī)院巡視機器人
在國家“863”計劃項目面向住院病人巡護的智能空間技術(shù)及機器人巡視系統(tǒng) （2009AA04Z220）的支持下，實驗室完成了醫(yī)院環(huán)境下智能空間的搭建以及該 型號巡視機器人的研發(fā)工作。 醫(yī)院巡視機器人在智能空間技術(shù)的支持下，可由護士遠程下達巡視指令， 機器人根據(jù)環(huán)境地圖及實時障礙物信息自主規(guī)劃路徑并安全迅速的到達指定病 房，完成語音及視頻的遠程傳輸及其他復雜算法，實現(xiàn)病房巡視功能。該型號 機器人采用經(jīng)典的 C/S 架構(gòu)，擁有完善的導航避障系統(tǒng)，運動平穩(wěn)，能夠安全 可靠的完成病房巡視功能，已在山東大學第二醫(yī)院展開了小范圍實際應用和展 示，取得了較好的效果。
山東大學
2021-04-13
碼垛機器人系統(tǒng)
碼垛機器人系統(tǒng)具有提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、改善工人作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及保證產(chǎn)品高度一致性的顯著優(yōu)點，為機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢。 主要性能指標：1. 碼垛物品：用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品；2. 物品尺寸：長尺寸可調(diào)，一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10?120Kg；4. 堆碼圖譜：以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層；5. 碼垛能力：1200/小時,來回3秒/次，單程1.5秒/次；6. 記憶能力：標準30種，最多400種（可選擇）；7. 示教方法：手動示數(shù)/示教支援/示教免除（可選擇）；8. 抓手：夾板，手指，吸盤以及其它種類。
北京航空航天大學
2021-04-13
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
視覺追蹤機器人
南京工程學院
2021-04-13
仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機構(gòu)、控制、驅(qū)動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應人類的活動環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務、反恐防暴、核電站檢修、火災救援、空間探測、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2021-04-13
樓梯攀爬機器人
西南大學
2021-04-13