碼垛機器人系統具有提高生產效率、降低勞動強度、改善工人作業環境、提高產品質量以及保證產品高度一致性的顯著優點,為機械制造業的發展趨勢。
主要性能指標:
1. 碼垛物品:用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品;
2. 物品尺寸:長尺寸可調,一般是長800 mm ×寬500mm ×高150mm;
3. 物品重量:每件物品重10?120Kg;
4. 堆碼圖譜:以2橫3豎或3豎2橫為一層,交叉堆垛,每垛8?10層;
5. 碼垛能力:1200/小時,來回3秒/次,單程1.5秒/次;
6. 記憶能力:標準30種,最多400種(可選擇);
7. 示教方法:手動示數/示教支援/示教免除(可選擇);
8. 抓手:夾板,手指,吸盤以及其它種類。
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