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本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。

一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)電壓源，包括電壓預(yù)調(diào)節(jié)電路和帶隙基準(zhǔn)核電路，電壓預(yù)調(diào)節(jié)電路產(chǎn)生一個(gè)低溫漂、高電源抑制比的預(yù)調(diào)節(jié)電壓Ｖｒｅｇ對(duì)帶隙基準(zhǔn)核電路進(jìn)行供電，帶隙基準(zhǔn)核電路包括啟動(dòng)電路、負(fù)溫度系數(shù)電流ＩＣＴＡＴ產(chǎn)生電路、正溫度系數(shù)電流ＩＰＴＡＴ產(chǎn)生電路和非線性電流ＩＮＬ產(chǎn)生電路，非線性電流ＩＮＬ產(chǎn)生電路用于補(bǔ)償負(fù)溫度系數(shù)電流ＩＣＴＡＴ產(chǎn)生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉(zhuǎn)換電路得到近似零溫度系數(shù)的基準(zhǔn)電壓Ｖｒｅｆ。

本發(fā)明公開了一種盲人行道探測(cè)裝置，通過傳感器每隔一定時(shí)間抽樣得到載具的角度，對(duì)相鄰時(shí)間抽樣的角度進(jìn)行微分，得到這段時(shí)間內(nèi)的載具角度變化量，然后將角度差負(fù)反饋與角度變化量、上一循環(huán)的補(bǔ)償量求和得出這次的調(diào)整量，在控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應(yīng)地改變抽樣速率；還判斷這次的調(diào)整量過小時(shí)作為補(bǔ)償量參與下一次的循環(huán)。本發(fā)明能夠使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)地調(diào)整探測(cè)器使其保持需要的探測(cè)方向，探測(cè)結(jié)果更精確；還可以自適應(yīng)的改變調(diào)節(jié)的速率，使得探測(cè)器的調(diào)整幅度盡可能地縮小，達(dá)到更加穩(wěn)定的探測(cè)方向，抗干擾能力強(qiáng)；并能防止步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檎{(diào)整量太小，脈沖數(shù)過少而造成的電機(jī)丟步現(xiàn)象，達(dá)到精確控制的效果。

本發(fā)明公開了一種提高量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性的糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署方法，包括（１）將量子通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域進(jìn)行劃分并編號(hào)；（２）對(duì)于含有ｎ個(gè)量子通信節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)，隨機(jī)部署ｍ個(gè)糾纏粒子分發(fā)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算量子通信網(wǎng)絡(luò)連通度；（３）利用優(yōu)化算法計(jì)算ｍ個(gè)糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署位置的最優(yōu)解，即量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性最優(yōu)時(shí)，糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)的矩形編號(hào)和坐標(biāo)。本發(fā)明可用于含有任意量子通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目和任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的量子通信網(wǎng)絡(luò)，其執(zhí)行過程簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)，量子通信網(wǎng)絡(luò)的連通性得到顯著提高。

本發(fā)明提供一種基于生物體觸電阻抗參數(shù)計(jì)算的多端口阻抗模型構(gòu)建方法，包括：采集活體試驗(yàn)對(duì)象在完整皮膚和破損皮膚狀況下的多組低壓配電網(wǎng)生物體觸電信號(hào)；根據(jù)所述生物體觸電信號(hào)，獲取生物體觸電阻抗參數(shù)；根據(jù)所述生物體觸電阻抗參數(shù)，利用非線性時(shí)變電阻和電容元件搭建試驗(yàn)生物體觸電阻抗電路模型，對(duì)生物體觸電的暫態(tài)過渡過程進(jìn)行描述；根據(jù)所述試驗(yàn)生物體觸電阻抗電路模型，基于外推法獲取生物體觸電多端口阻抗模型。該方法能計(jì)算生物體觸電阻抗參數(shù)并建立響應(yīng)精度較高的生物體觸電多端口阻抗模型，實(shí)現(xiàn)在低壓配電網(wǎng)工頻狀況下對(duì)生物體觸電暫態(tài)過渡過程的精確描述。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介采用流態(tài)化技術(shù)處理氣體（液體）/顆粒（粉體）物料，具有氣（液）固接觸效率高，傳質(zhì)傳熱性能好等優(yōu)點(diǎn)，在石油、煤、無機(jī)/有機(jī)化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用。根據(jù)被處理物料的加工時(shí)間、氣（液）固比等處理?xiàng)l件不同，可分別采取鼓泡床、湍動(dòng)床、循環(huán)流化床等操作形式。對(duì)于一種特定的物料體系，在采用流態(tài)化技術(shù)全面投入工業(yè)應(yīng)用之前，需要對(duì)物料性質(zhì)（包括粒度分布、骨架密度、堆積密度、休止角、介質(zhì)粘度、熔點(diǎn)、沸點(diǎn)等）進(jìn)行全面分析，然后根據(jù)物料加工過程工藝特點(diǎn)確定合適的裝置結(jié)構(gòu)，再對(duì)物料的基礎(chǔ)流態(tài)化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍動(dòng)速度、噎塞速度等）及操作工況（進(jìn)料量、操作速度、物料循環(huán)量）下設(shè)備壓降、密度、溫度、停留時(shí)間、混合與分級(jí)、傳質(zhì)傳熱效率、分離效率等進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)測(cè)試，以此為依據(jù)進(jìn)行工業(yè)規(guī)模的裝置設(shè)計(jì)及指導(dǎo)工業(yè)操作。本項(xiàng)目可以針對(duì)物料處理體系及加工工藝特點(diǎn)，研發(fā)合理的流態(tài)化裝備，并對(duì)其物料物性、流體力學(xué)特性、裝置結(jié)構(gòu)性能等進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)測(cè)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果為新裝備的工業(yè)設(shè)計(jì)和操控、新技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用提供基礎(chǔ)參數(shù)和指導(dǎo)，也可為原有設(shè)備改造提供可靠依據(jù)。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度項(xiàng)目組對(duì)FCC催化劑、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、樹脂、剛玉球、含鹽廢水等不同特性物料的流態(tài)化性能及相關(guān)流態(tài)化裝備性能進(jìn)行過系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，物料粒度范圍從30μm~5mm不等，流態(tài)化裝備涉及鼓泡床、湍動(dòng)床、快速床、移動(dòng)床、噴動(dòng)床及各種裝備上相關(guān)的分布裝置、分離裝置等，介質(zhì)涉及氣-固、氣-液、液-固、氣-液-固體系，相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為新技術(shù)的實(shí)施推廣提供了大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）在大量實(shí)驗(yàn)研究并借鑒已有實(shí)施項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目已形成如下成果：鑒定項(xiàng)目：[1] 外循環(huán)多相流化床換熱器的顆粒循環(huán)和分布研究. 河北省教育廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110367，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[2] 液固三相流化床蒸發(fā)器總體優(yōu)化及應(yīng)用研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110265，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[3] 高效半干法煙氣脫硫劑制備工藝研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.01，證書編號(hào)：20110266，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[4] 鍋爐煙氣噴動(dòng)床脫硫除塵工藝及設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.06，證書編號(hào)：20111588，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[5] 帶導(dǎo)流管的多噴嘴矩形噴動(dòng)床煙氣脫硫設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.06，證書編號(hào)：20111589，成果水平：國(guó)際先進(jìn).[6] 新型高效立體傳質(zhì)并流塔板的研究開發(fā). 河北省科技廳，鑒定時(shí)間：2011.10，證書編號(hào)：20112669，成果水平：國(guó)際先進(jìn).專利技術(shù)：[1] 一種克服換熱設(shè)備水平管路顆粒沉積的構(gòu)件和方法，中國(guó)發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200910245134.9.（已獲授權(quán)）[2] 一種多功能集成設(shè)備精制介酸的方法，中國(guó)發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200910245133.4. （已獲授權(quán)）[3] 一種降低耦合反應(yīng)器提升管出口返混的氣固分布器. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210405627.6. （已公開）[4] 一種降低串聯(lián)組合流化床提升管出口返混的氣固分布器. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210405649.2. （已公開）[5] 多孔球狀反應(yīng)裝置及操作方法. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?012101155697.4，申請(qǐng)日：2012.04.19. （已公開）[6] 一種煙氣同時(shí)脫硫脫硝綜合實(shí)驗(yàn)裝置及其操作方法. 中國(guó)發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01210115569.3. （已公開）[7] 多室雙管程蒸發(fā)器，中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201020609305.X. （已獲授權(quán)）[8] 多孔球狀反應(yīng)裝置. 中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201220167080.6. （已獲授權(quán)）[9] 一種煙氣同時(shí)脫硫脫硝綜合實(shí)驗(yàn)裝置. 中國(guó)實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL 201220167161.6. （已獲授權(quán)）[10] 一種提升管與床層耦合反應(yīng)器的分布器. 中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01220542989.5. （待授權(quán)）[11] 一種串聯(lián)組合流化床提升管出口的分布器. 中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01220543000.2. （待授權(quán)）項(xiàng)目獲獎(jiǎng)：[1] 組合型顆粒分布裝置的顆粒分布性能與結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）本項(xiàng)目可廣泛應(yīng)用于石油、煤、無機(jī)/有機(jī)化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域，在滿足高效節(jié)能、低碳環(huán)保的前提下，可為企業(yè)新技術(shù)開發(fā)、舊有裝置改造提供實(shí)驗(yàn)測(cè)試及技術(shù)支持，進(jìn)而提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟(jì)效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）規(guī)模與投資需求依據(jù)企業(yè)要求而不同。（1）從裝備選型與性能測(cè)試角度，需要研究設(shè)計(jì)新型裝備，并針對(duì)具體物料進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試，本項(xiàng)目組可提供場(chǎng)地和人員，企業(yè)投資約為5~30萬元；（2）從舊有裝置改造角度，需要對(duì)裝置現(xiàn)存問題進(jìn)行分析，研究設(shè)計(jì)合理的裝置結(jié)構(gòu)，并對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試，再結(jié)合后續(xù)加工、安裝，本項(xiàng)目組可提供場(chǎng)地和研究設(shè)計(jì)人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)投資約為50~300萬元；從直接利用本項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)成果角度，本項(xiàng)目組可提供研究設(shè)計(jì)人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)需提供場(chǎng)地和操作人員5~10人，投資約為100~500萬元。（內(nèi)容字體為宋體、四號(hào)字）六、 生產(chǎn)設(shè)備裝備性能測(cè)試設(shè)備，項(xiàng)目組可進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)；生產(chǎn)設(shè)備依據(jù)各具體物料體系及加工過程特點(diǎn)而定，主要以流態(tài)化操作設(shè)備為主，并輔以風(fēng)機(jī)、泵、測(cè)量及控制儀表等。七、 效益分析實(shí)施本項(xiàng)目的效益體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：（1）可以提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力及裝備操作水平；（2）可以提升企業(yè)的裝備運(yùn)行周期與生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；（3）可以降低企業(yè)的廢氣、廢液、廢渣排放水平，具備顯著的環(huán)保效益。八、 合作方式（1）項(xiàng)目組獨(dú)立承擔(dān)；（2）與企業(yè)合作研發(fā)。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）王德武：天津紅橋區(qū)河光榮道8號(hào)北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院300信箱，022-60204482，13752711488，[email protected]；張少峰：天津紅橋區(qū)河光榮道8號(hào)北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院300信箱，022-60204596，13132081566，[email protected]。

本發(fā)明公開了一種在低信噪比情況下提取設(shè)備物理指紋特征的方法，接收機(jī)接收到低信噪比的信號(hào)后，在不破壞設(shè)備物理指紋的情況下進(jìn)行降噪處理，然后從降噪后的信號(hào)中提取設(shè)備的物理指紋特征，方法中涉及的信號(hào)需要包括重復(fù)序列，或重復(fù)發(fā)送的多幀信號(hào)內(nèi)有不變的部分，包括步驟：接收到低信噪比信號(hào)后，估計(jì)信號(hào)的頻率和相位，估計(jì)信號(hào)重復(fù)序列上調(diào)制的信息數(shù)據(jù)，獲得極性相同的多個(gè)重復(fù)序列，并將其對(duì)齊和疊加以提高信噪比；最后通過物理層指紋提取方法提取設(shè)備的物理指紋并用于設(shè)備身份識(shí)別。本發(fā)明可以在信噪比低的情況下有效地提取設(shè)備的物理層指紋特征，有效地解決了基于設(shè)備物理指紋的設(shè)備識(shí)別方法在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中必須面臨的低信噪比問題。

本發(fā)明公開了一種計(jì)及區(qū)域量測(cè)能力的主動(dòng)配電網(wǎng)保護(hù)方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對(duì)配電網(wǎng)電流保護(hù)的影響；（3）搭建主動(dòng)配電網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)，根據(jù)斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網(wǎng)與配電網(wǎng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間時(shí)序配合的主動(dòng)配電網(wǎng)重合閘方案；該發(fā)明能夠消除DG接入對(duì)配電網(wǎng)保護(hù)產(chǎn)生的影響，同時(shí)利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負(fù)荷電流對(duì)于保護(hù)方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網(wǎng)原有的保護(hù)配置，且不依靠通信網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)和工程實(shí)用性。

本發(fā)明公開了一種煤瀝青球氧化不熔化的多級(jí)升溫差頻振動(dòng)流化系統(tǒng)，包括多級(jí)流化床反應(yīng)器和控溫供氣裝置；各級(jí)流化床反應(yīng)器依次相連且呈階梯狀分布；每級(jí)流化床反應(yīng)器分別包括殼體、多孔分布板和激振器，殼體上設(shè)置有進(jìn)料口、出料口、進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，進(jìn)料口和出料口分別位于多孔分布板兩端，且多孔分布板從進(jìn)料口端向出料口端傾斜；上級(jí)流化床反應(yīng)器的出料口連接下級(jí)反應(yīng)器的進(jìn)料口。本發(fā)明的煤瀝青球氧化不熔化的多級(jí)升溫差頻振動(dòng)流化系統(tǒng)能夠顯著提高煤瀝青球的氧化效率，降低煤瀝青球顆粒的破碎率。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識(shí)別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過聽覺傳感器對(duì)聲音場(chǎng)強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長(zhǎng)通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張