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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
一種數控成品電路板在環境綜合作用下的可靠性快速測評方法
本發明公開了一種數控成品電路板在環境綜合作用下的可靠性 快速測評方法，包括：（i）選擇溫度和直流偏壓做為加速應力，為待 執 行 測 評 的 電 路 板 構 建 加 速 模 型 （ⅱ）確定加速應 力水平和應力組合數，分組進行加速壽命試驗同時紀錄試驗數據； （iii） 選取壽命分布模型并根據試驗數據進行參數求解，計算出不同加速應 力組合下的特征壽命值；（iv）根據特征壽命值對電路板加速模型進 行擬合和模型系數確立，然后執行可靠性測評，從而獲得數控成品電 路板在環境綜合作用下的可靠性指標。通過本發明，能夠快速、定量 地確定數控成品板在環境綜合作用下的可靠性指標，滿足系統可靠性 快速評估的要求，并且整體流程便于操作，效率高，滿足數控系統高 可靠性的要求。
華中科技大學
2021-04-11
確定浮力作用下限及動力平衡的物理模擬實驗裝置以及確定浮力下限及動力平衡的方法
致密砂巖氣藏是當前和未來油氣資源的重要勘探領域,其成藏機理是相關研究的首要問題。本成果設計制作了一套模擬致密儲層條件下天然氣呈“活塞式”推進的深盆氣成藏物理模擬實驗裝置,通過物理模擬實驗確定了含油氣盆地致密砂巖儲層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動力學平衡關系,深化了致密秒巖氣藏成藏機理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預測提供了一種有效的手段。相關技術成果依托項目研究,已應用于塔里木盆地、準噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區等地區致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經濟效益。
中國石油大學（北京）
2021-02-01
一種檢測CP4-EPSPS蛋白的電化學免疫傳感器及其制備方法與應用
本發明公開了一種檢測CP4?EPSPS蛋白的電化學免疫傳感器及其制備方法和應用，基底電極表面依次經AuNPs?CMK?3分散液修飾，EDC和NHS的混合溶液活化，CP4?EPSPS抗體和硫堇的混合溶液共價結合處理。所述基底電極為玻碳電極，所述CP4?EPSPS抗體為納米抗體。本發明的電化學免疫傳感器具有靈敏度高、特異性強、儀器輕便易攜帶等明顯優勢，可以在生物大分子的檢測方面發揮重要作用，具有廣泛的應用前景。
東南大學
2021-04-11
富二氧化碳吸收劑溶液中空纖維膜接觸器減壓再生系統及方法
本發明公開了一種富二氧化碳吸收劑溶液中空纖維膜接觸器減壓再生系統及方法。它是將富二氧化碳吸收劑溶液經加熱器加熱,并通過增壓泵、液相流量計使增壓的富二氧化碳吸收劑溶液進入中空纖維膜接觸器的管程進行再生,再生后得到的吸收劑貧液從中空纖維膜接觸器的管程下端輸出;在真空泵的作用下,由吹掃蒸汽發生器產生的低溫吹掃蒸汽,由中空纖維膜接觸器的殼程下端進入進行協助再生,再生后的CO2在低溫蒸汽的吹掃和真空泵的抽吸作用下,經冷凝器除水后得到高濃度的CO2氣體。本發明通過在膜接觸器內降壓操作代替傳統加熱再生的方法,降低吸收劑富CO2溶液的再生能耗,可以解決化學吸收法分離燃煤煙氣中CO2的高能耗問題。
浙江大學
2021-04-11
一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統
提供一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統，包括構建單片TDICCD非穩態嚴密幾何模型和虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型，根據虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型得到有理函數模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關系，從而根據原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發明技術方案結合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩態幾何模型與虛擬單線陣CCD穩態幾何模型定位的一致性，實現多片CCD影像的無縫拼接的同時，校正由平臺震顫引起的影像變形，提供用戶標準景影像和對應高精度RPC參數，便于后續圖像應用。
武漢大學
2021-04-10
一種Mg2Ni型三元Mg-Ni-Cu可逆儲氫材料及其制備方法
（專利號：ZL 201510578249.5） 簡介：本發明公開了一種Mg2Ni型三元Mg?Ni?Cu可逆儲氫材料及其制備方法，屬于儲氫技術領域。該儲氫材料成分范圍為：Mg占合金原子百分比為66.7％，Ni+Cu占合金原子百分比為33.3％，Cu在Ni+Cu中的原子百分比為0～12％，原料的純度均不低于99.5％。該儲氫材料制備的關鍵在于首先制備高化學穩定性的Ni(Cu)固溶體粉末，然后將固溶體粉末和Mg粉按比例混合燒結得到高純Mg2Ni型三元Mg20Ni10?xCux(0<x≤1.2)可逆儲氫合金。本發明涉及的材料具有高的儲氫容量(3.5wt％以上)和良好的低溫放氫動力學等特性，Cu替代貴金屬Ni降低了材料的使用成本。本發明涉及的制備方法具有工藝溫和、簡單、易控，生產設備投資少，生產過程無污染，易于工業化大規模生產的顯著優點。
安徽工業大學
2021-04-11
一種超級電容器用相互連接的且卷起的網狀石墨烯材料的 制備方法
簡介：本發明公開一種超級電容器用相互連接且卷起的網狀石墨烯材料的制備方法，屬于新型炭材料技術領域。該方法是以蒽油為碳源，納米碳酸鈣為模板，氫氧化鉀為活化劑，加入N,N?二甲基甲酰胺使三者混合均勻后，置于管式爐中，在氬氣氣氛下加熱，直接制備得到目標產物。本發明以廉價的碳酸鈣為模板，蒽油為碳源，制備的相互連接且卷起的超級電容器用網狀石墨烯電極材料具有容量高、可用能量密度大等優點。該材料用作對稱型超級電容器電極材料，在BMIMPF6離子液體電解液中，0.05A/g電流密度下，其比容為256F/g，可用能量密度高達143Wh/kg，可以和鋰離子電池的能量密度相媲美。
安徽工業大學
2021-04-11
一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種用于等溫擴增檢測結核分枝桿菌的引物及包含該引物的檢測試劑和方法
本發明公開了一種用于等溫擴增檢測結核分枝桿菌的引物及包含該引物的檢測試劑和方法，所述引物包括上游序列和下游序列，其序列分別如SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:2所示；包含該引物的檢測試劑包括上游引物85BPF1、下游引物85BPR1和探針85BPB1(SEQ ID NO:3)；利用所述檢測試劑等溫擴增檢測結核分枝桿菌的方法，包括以下步驟：將待檢測基因樣本與所述檢測試劑混合，放置在可收集FAM熒光的儀器中，在35?45℃條件下孵育，檢測熒光值，根據有無陽性擴增反應，判斷待檢測基因樣本是否屬于結核分枝桿菌的基因。相對于現有技術，本發明通過檢測結核桿菌中的基因組，可以特異地檢測結核桿菌基因，能夠有效區分結核分枝桿菌和非結核分支桿菌，特異性高，反應時間短，溫度過程簡單。
東南大學
2021-04-11