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一、項目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴大。同時，由于長時間重復(fù)機械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機器視覺定位平臺開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實驗室”，與廈門市自動化學(xué)會簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機器視覺聯(lián)合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現(xiàn)兩個目標(biāo)物之間的精確對準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對兩個目標(biāo)物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術(shù)，實現(xiàn)兩個目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動相關(guān)運動平臺，引導(dǎo)平臺運動到貼合位置，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發(fā)了自動貼蓋機系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制機械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計算機圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項軟件著作權(quán)和5項實用新型專利。

此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便

基于圖像標(biāo)定的光學(xué)定位技術(shù)主要由雙目視覺定位系統(tǒng)、機械支架、特征標(biāo)識器械、攝像機標(biāo)定模板和軟件系統(tǒng)五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領(lǐng)域的攝像機標(biāo)定和三維重建理論。該技術(shù)可以精確測量視野內(nèi)物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術(shù)具有非接觸性測量的優(yōu)勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預(yù)，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現(xiàn)對運動目標(biāo)的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化 應(yīng)用范圍：運動目標(biāo)跟蹤定位，機器人導(dǎo)航，工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測 現(xiàn)狀特點：結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤精度高 技術(shù)創(chuàng)新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統(tǒng)使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學(xué)生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實現(xiàn)定位。特點： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調(diào)節(jié)云臺攝像機的轉(zhuǎn)動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準(zhǔn)確定位學(xué)生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學(xué)生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準(zhǔn)確定位發(fā)言學(xué)生的位置，快速給予學(xué)生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

產(chǎn)品詳細介紹

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個對角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。