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機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置
成果描述：本實用新型公開了一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置,包括底座、與底座鉸接的弧形滑動軌道,弧形滑動軌道的頂部兩側與底座兩側之間分別設有支撐桿,弧形滑動軌道上設有液壓充氣筒,在弧形滑動軌道與支撐桿的交界處鉸接有壓力板,壓力板上設有充氣氣墊,充氣氣墊上設有閥門,液壓充氣筒通過充氣管道與閥門相連接。本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統的壓腳背器材能夠調節壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結構設計合理,使用安全。市場前景分析：本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統的壓腳背器材能夠調節壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結構設計合理,使用安全。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
基于無線傳感器網絡的分布式溫濕度監測系統
本系統致力于無線傳感器網絡理論、方法和技術在分布式溫度監測方面的應用，自主設計并研制了基于無線傳感器網絡的分布式溫度監測系統。本系統可用于糧情監測、橋梁和建筑物健康狀態診斷等場合。/line項目產品構建了由具有一線式多溫度測量點的無線傳感器網絡節點、網絡基站和監控終端等所組成。無線傳感器網絡節點的多溫度和濕度采集點按國家相關行業的規范要求分布在相關監測區域中。系統的實時性高、穩定可靠、擴展性強、成本低、安裝維護方便。系統監測終端人機操作界面采用層次結構、數據及狀態顯示多樣、調用和查詢及管理方便、直觀。
東南大學
2021-04-10
一種體積補償隔離式單出桿磁流變阻尼器
本發明公開了一種體積補償隔離式單出桿磁流變阻尼器，該阻尼器包括單出桿磁流變阻尼器工作腔和體積補償腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、頂部封蓋板（２）圍成；工作腔內含有活塞和磁流變液（４）；其中，活塞由活塞頭（９）和活塞桿（１）組成；所述體積補償腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封蓋板（１６）圍成；在圍成的腔內放置一預壓高性能彈簧（１２）并填充高標號硅油（１３）；所述預壓高性能彈簧（１２）上端與浮塞（１０）連接，下端與底部封蓋板（１６）連接；所述預壓高性能彈簧（１２）內放置
東南大學
2021-04-14
硅基縫隙耦合式的間接式毫米波信號檢測器
本發明的硅基縫隙耦合式的間接式毫米波信號檢測器是由共面波導、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，其上有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間有一個移相器；Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器和Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器主要是由共面波導、非對稱共面帶線和電阻組成；間接式熱電式功率傳感器由共面波導、兩個電阻以及熱電堆所構成，熱電
東南大學
2021-04-14
硅基縫隙耦合式的直接式毫米波信號檢測器
本發明的硅基縫隙耦合式的直接式毫米波信號檢測器是由共面波導、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器以及直接式熱電式功率傳感器所構成，該結構制作在高阻Ｓｉ襯底上，其上有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間有個移相器；Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器和Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器主要是由共面波導、非對稱共面帶線和隔離電阻組成；直接式熱電式功率傳感器主要由共面波導、兩個熱電偶和隔直電容所構成
東南大學
2021-04-14
基于切換式填充床反應器的CO2循環脫除裝置
本實用新型公開了一種基于切換式填充床反應器的CO2循環脫除裝置，包括至少兩個填充床反應器,各個填充床反應器下部的進口端分別與煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路相連接，各個填充床反應器上部的出口端分別與脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路相連接，所述煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路、脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路與填充床反應器的進口端、出口端之間分別設有啟閉控制閥門。本實用新型通過采用固定填充床作為反應裝置，規避流化床反應器存在的系統復雜、物料分離輸運操
安徽建筑大學
2021-01-12