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一種基于保持型仿人PID的系統控制方法
一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7
西安科技大學
2021-04-11
基于時間相干平均的變步長仿射投影諧波電流檢測方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩態時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。
西南交通大學
2016-06-27
低成本功能性多孔有機聚合物
成熟度：技術突破
多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統高分子交聯樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
薄形全采光高效自然通風隔聲窗
薄形全采光高效自然通風隔聲窗采用多層薄空腔微穿孔共振寬頻消聲結構形成消聲 通道技術，內不含任何傳統多孔纖維材料，不存在二次污染的問題，并解決了厚薄形透 明材料微孔加工的工藝問題；消聲通道安裝簡便，易于清洗更換；現場實測效果優于現 市場上使用的通風隔聲窗。
同濟大學
2021-04-11
螺桿、螺旋形管成型新工藝和設備
近年來螺桿、螺旋形管在我國空壓機、冷凍機、螺桿泵、塑料機械中應用越來越廣泛。但我國螺桿空氣壓縮機、冷凍壓縮機、泵、塑料機械不但在設計技術上與國際先進水平有差距，在制造技術上更加落后，嚴重制約了我國這四大類機械產品在國際和國內市場上的競爭力。 為此應該對我國螺桿制造技術的現狀和水平有一個清醒的認識，盡快追蹤國際先進制造技術的發展趨勢，使我國螺桿制造技術和產品質量早日達到國際上發達國家的水平。 為提高螺桿設計制造質量；應從擴展品種、規格；擴大產量、降低成本和售價三方面狠下工夫。提高制造技術的關鍵是采用新材料、新工藝、新設備。北京科技大學機械學院“管材深加工科研小組”開發的螺旋管（桿）高效成形新技術即屬于螺桿、螺旋形管制造技術的關鍵新工藝與設備。
北京科技大學
2021-04-11
一種用于泵站攔污的折形攔污柵
攔污柵柵前相同體積的污物堵塞的深度小，攔污水位差小，柵后流速分布有所改善，主機運行費用節省 6%以上，而且清污方便，清污費用少。
揚州大學
2021-04-14
29028蹄形磁鐵-29030環形磁鐵（學生用）
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27