基于OpenGL的汽車姿態(tài)3D還原系統(tǒng)
采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等,通過RS232串口將數據傳入電腦, 并用VC++編程進行汽車姿態(tài)的3D模型還原,可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度,并可實時觀察數據在圖表上的變化,同時記錄各個角的數據。 目前在已有的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中,車輛姿態(tài)測量僅僅以路面作為參考系,通過懸掛高度 來確定車姿,不能反應車身實際的姿態(tài),對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升,在現有對這方面的研究中,更精確的汽車姿態(tài)的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移,系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點,需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態(tài)角的,同樣存在系統(tǒng)復雜、實時性差、成本高等缺點,其 應用也受到了限制。可見汽車姿態(tài)的測量不單關鍵,更是技術的難點所在。 因此,針對這一領域的市場需求,提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態(tài)即時還原系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)方案。
華東理工大學
2021-04-11