本發明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運動支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺、機 械臂和修復刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進行 3D 打印,嚴格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差,保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質量,對材料的要求較低,大部分材料均能實現 3D 打印;此外, 本發明還在打印室設置機械臂和修復刀頭對工件進行邊打印邊修復, 最終實現 3D 打印工藝,具有精度高、可被加工材料廣泛等優勢。