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產(chǎn)品詳細介紹

巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質(zhì)的合成橡膠內(nèi)膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。 巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規(guī)定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異常現(xiàn)象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

手提（便攜）式X射線反散射掃描儀   目前世界上最先進的安全防衛(wèi)檢測便攜設(shè)備。具有經(jīng)濟、實用、安全等特點，能完成各種復(fù)雜困難場合的安檢任務(wù)，例如，機場、車站、港口、公共場所及墻壁、家具等的檢測。得到了安檢人員的青睞。本項目計劃開發(fā)生產(chǎn)這種掃描儀。工作情況舉例

鑄造方法、鑄造設(shè)備、鑄件熱處理工藝控制四個方面 進行了研究和攻關(guān)，開發(fā)了 10項新技術(shù)，解決了國防工業(yè)領(lǐng)域一系列重 要構(gòu)件的制造技術(shù)難題。其關(guān)鍵技術(shù)包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術(shù)，大型復(fù)雜薄壁鋁合金、鎂合金結(jié)構(gòu)件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設(shè)備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標(biāo)： 1. 從數(shù)10kg到2

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學(xué)的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術(shù)領(lǐng)域，包括：種缽；柱形腔，設(shè)置于種缽的通腔內(nèi)，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設(shè)置于柱形腔內(nèi)，其底端與旋轉(zhuǎn)升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準(zhǔn)、固定設(shè)置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內(nèi)壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設(shè)置于種缽的內(nèi)壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術(shù)可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱

本發(fā)明公開一種瀝青路面模量反算方法，包括：對瀝青路面的路面結(jié)構(gòu)層進行簡化，將相鄰且材料類型相同的路面結(jié)構(gòu)層視為簡化層，并且每一簡化層所包含的結(jié)構(gòu)層之間的模量差值不大于N MPa，將土基單獨視為土基層；在土基層及各簡化層中布置垂直應(yīng)變傳感器，且保證布置完成的所有垂直應(yīng)變傳感器位于同一垂直方向；在瀝青路面表層施加荷載，且該荷載位于各垂直應(yīng)變傳感的正上方，并通過垂直應(yīng)變傳感器采集土基層及簡化層的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)；將采集到的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)作為反算參數(shù)進行模量反算；N的取值為250～350。通過該方法將原結(jié)構(gòu)組合簡化從而優(yōu)化了模量反算計算過程，解決了反算模量與實際狀態(tài)不符的技術(shù)難題。

?一、項目背景 我院反竊電技術(shù)已獲得專利權(quán)，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。該技術(shù)適用于幾乎全部現(xiàn)行機械走字表（DD28、DD862型等）幾大部分電子電能表，不增加電表負荷，不影響電表走字，竊電量達到幾十瓦即自動斷電。二、項目簡介 1.TS4—03A兼有超限自斷、延時復(fù)原功能的反竊電裝置（這是根據(jù)湖北省電力局用電處要求研制的加裝于電表外的最新產(chǎn)品，放棄防摘鉤竊電功能）。其特殊功能是：①對短路或起動時超表限不予理會；②對穩(wěn)態(tài)超限或竊電會短延時后自斷供電；③如不再超限或竊電，經(jīng)長延時（可按協(xié)議整定：幾分鐘——幾十分鐘）后自行復(fù)原，否則經(jīng)自動檢測口再次自斷。 2.TS4—03B兼有超限自斷功能的反竊電裝置。其主要功能同上，但加裝于表內(nèi)（有防摘鉤竊電功能）。 3.TS3—03高靈敏自斷記憶型反竊電裝置。僅有反四種竊電手法功能，自斷后需分合總電源開關(guān)一次才能復(fù)原。 4.TS2三相電能表反竊電裝置。其功能是：①防斷電壓線圈；②防反接1～2個電流互感器；③防任短1～3個電流互感器二次繞組開頭。