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一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)諧波頻率的自動(dòng)校正方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)諧波頻率的自動(dòng)校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點(diǎn)，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進(jìn)而計(jì)算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個(gè)提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實(shí)現(xiàn)諧波頻率 的自動(dòng)校正。本發(fā)明通過(guò)按
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘?jiān)?em>的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于含鐵污泥熱解殘?jiān)奈勰鄰?fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘?jiān)芭c該含鐵污泥熱解殘?jiān)浜鲜褂玫难趸瘎?；其中，含鐵污泥熱解殘?jiān)且院F元素試劑參與的高級(jí)氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對(duì)象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進(jìn)行熱解處理得到的熱解殘?jiān)１景l(fā)明其中通過(guò)對(duì)含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個(gè)后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問(wèn)題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對(duì)該混合物進(jìn)行熱解，從而實(shí)現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進(jìn)熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘?jiān)械匿逶睾可撸瑹峤饨褂蛢?nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對(duì)應(yīng)的微觀作用機(jī)理等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法
本發(fā)明屬于精密加工與測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法，包括：對(duì)復(fù)雜曲面 零件生成掃描點(diǎn)云；針對(duì)點(diǎn)云中的各個(gè)點(diǎn)獲得多個(gè)鄰域點(diǎn)并計(jì)算得出 法線向量；繼續(xù)以各個(gè)點(diǎn)為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個(gè)點(diǎn)，然后 求出點(diǎn)云中各個(gè)點(diǎn)的法線向量與這 m個(gè)點(diǎn)的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來(lái)設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類(lèi)；進(jìn)行二次細(xì) 分以完成第一個(gè)精簡(jiǎn)子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來(lái)完成 第二個(gè)精簡(jiǎn)子集的選?。蛔詈髮?duì)兩個(gè)精簡(jiǎn)子集進(jìn)行合并，由此獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點(diǎn)對(duì) N 橋臂中點(diǎn)的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計(jì)算 N 點(diǎn)對(duì)直流 母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)電壓的參考值，以及 N 橋臂開(kāi)關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點(diǎn)對(duì)直流母線電容負(fù)極 O 點(diǎn)的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法。該方法在傳統(tǒng)的 PbI2 前驅(qū)體 溶液中加入少量 PbCl2，以提高 PbI2 在溶劑中的溶解性，以免在旋涂時(shí)形成不均勻的晶核，影響鈣鈦礦 生長(zhǎng)的均勻性。在空氣中 100℃燒結(jié) 5 分鐘后，往鈣鈦礦層上刮涂上一種含有 CH3NH3I 的碳漿，在空氣 中 100℃烘干，再次刮涂上一層不含 CH3NH3I 的碳漿以降低器件電阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均勻滴在碳電極上
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上;采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對(duì)滾針施加壓力;采用動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)金屬材料樣品旋轉(zhuǎn)，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產(chǎn)生強(qiáng)烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，安全性高，無(wú)噪音污染，且生產(chǎn)效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過(guò)改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時(shí)間
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開(kāi)放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開(kāi)放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在線注冊(cè) 智能無(wú)線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無(wú)線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊(cè)智能無(wú)線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗(yàn)證智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃請(qǐng)求、基于時(shí)空 位置在線獲取智能無(wú)線傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測(cè)裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機(jī)構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機(jī)架(7)以及連接機(jī)構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，可滿(mǎn)足航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14