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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種經 GPU 加速的浸沒邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法
本發明提供一種經 GPU 加速的浸沒邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業前處 理軟件中建立待測結構體及其內部流體的浸沒邊界體型，并劃分邊界網格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數據，設置所需測量點的邊界條件和程序模型參數；根據邊界當前時刻構型和參考構型利用有限元 法計算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經由狄拉克函數擴散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項的納維-斯托克斯方程；同樣經由狄拉克函數將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動速度，進而更新邊界位置；重復步驟 3-6，直至達到計算終點。本發明能夠處理任意形狀的結構 體，計算過程中不需要重構底層流體網格，計算效率高。
武漢大學
2021-04-13
工信部：我國汽車產銷總量連續13年位居全球第一
在工業和信息化部今日舉行的2021年汽車工業發展情況新聞發布會上，工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，2021年，我國汽車產銷分別完成2608.2萬輛和2627.5萬輛，同比分別增長3.4%和3.8%，結束了連續3年的下降趨勢。
人民網
2022-01-12
工信部申報兩項比賽 推動創新創業支撐產業集聚發展
據工業和信息化部官網消息，為更好發揮創新創業對提升產業鏈供應鏈競爭力和穩定性，促進產業集聚發展的支撐作用，第七屆“創客中國”中小企業創新創業大賽（以下簡稱“大賽”）在繼續辦好區域賽基礎上，擬圍繞產業集群舉辦重點產業專題賽（以下簡稱“專題賽”），圍繞產業鏈大中小企業融通發展舉辦產業鏈協同創新賽道賽（以下簡稱“賽道賽”）。
人民網
2021-12-16
泮托拉唑鈉及制劑關鍵技術研究與產業化
"項目通過協同創新與產學研合作，率先突破制藥產業化的晶型與結晶控制、遲釋包衣和雜質分離等關鍵技術難題，實現了原料藥、腸溶微丸膠囊、注射劑產業化。該成果顯著提高產品質量，明顯降低產品價格。形成自主知識產權保護，為行業共性關鍵技術發展與應用提供了有力支撐 "
浙江大學
2021-04-10
鹽酸文拉法辛藥物樹脂口服液體緩釋混懸劑的研發
項目簡介 鹽酸文拉法辛（Venlafaxine Hydrochloride，以下簡稱 VH）為兼具抑制 5-HT 和 NE 再攝取雙重作用的苯乙胺類抗抑郁藥物。1994 年 VH 由美國惠氏公司率先推向市場，并在 意大利、法國、加拿大等多個國家批準上市。1997 年，惠氏公司又開發了 VH 緩釋膠囊－ －怡諾思，實現了一天一次服藥。目前在國內，已有多家鹽酸文拉法辛原料及制劑批復， 18 家原料，9 家制劑，包括膠囊劑及緩釋膠囊劑、緩釋片劑（緩釋片劑為本項目團隊開 發并轉讓）。 知識產權狀態 1 本
江蘇大學
2021-04-14
一種熱場協調控制的提拉法晶體生長爐
本發明公開了一種熱場協調控制的提拉法晶體生長爐，包括絕熱外殼及設置在絕熱外殼內的生長室，生長室設置有坩堝，絕熱外殼的外部設置有用于對坩堝進行加熱的主電磁感應線圈，主電磁感應線圈的下方設置有副電磁感應線圈，主電磁感應線圈和副電磁感應線圈之間存在間距，有多根底部進氣管和多根中部進氣管平行伸入絕熱外殼內，絕熱外殼的頂部設置有氣流出口，氣流出口作為籽晶桿移動通道，絕熱外殼內設置有用于削弱輻射傳熱的可伸縮遮熱板和用于調整
華中科技大學
2021-04-14
一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發明公開了一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優化技術領域。本發明包括聚流機構、分流機構及連接機構，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板，聚流器上部設有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設有若干通孔，分流器下部設有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業大學
2021-01-12
無人車線控轉向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉向 冗余轉向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
立達信馬永墩：打造數字化底座，讓教育管理更簡單、更有效
2021年是十四五規劃元年，我國已進入高質量發展階段，迫切需要科技引領和支撐未來。每一次的技術革新都會給行業帶來創新性發展。在教育行業，正在形成以科技創新催生新發展動能的教育行業發展新格局。
慧聰教育網
2021-06-08