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成果介紹針對(duì)新能源汽車(chē)雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專(zhuān)利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過(guò)驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制策略市場(chǎng)前景1、與整車(chē)廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)。2、為整車(chē)廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車(chē)CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車(chē)廠研發(fā)部門(mén)合作開(kāi)發(fā)整車(chē)控制器。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲(chǔ)單元及人機(jī)交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種無(wú)人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型還公開(kāi)一種無(wú)人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

項(xiàng)目針對(duì)制約我國(guó)設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問(wèn)題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點(diǎn)；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導(dǎo)技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

基于專(zhuān)利（2）中“陣元隨機(jī)分布方法”開(kāi)發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器，可通過(guò)專(zhuān)利（3）達(dá)到顱內(nèi)精準(zhǔn)聚焦并消除顱骨處熱點(diǎn)，通過(guò)專(zhuān)利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過(guò)專(zhuān)利（5）抑制駐波，進(jìn)一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過(guò)專(zhuān)利（6）和（7）實(shí)現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過(guò)專(zhuān)利（8）可隨機(jī)激勵(lì)部分陣元實(shí)現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實(shí)現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動(dòng)放大電路模塊、半球形換能器和測(cè)試系統(tǒng) PC 軟件。

習(xí)近平總書(shū)記提出，將采取更有力的政策和舉措，實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰 碳中和”目標(biāo)。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動(dòng)基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級(jí)利用的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負(fù)荷波動(dòng)大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴(kuò)建改建缺乏科學(xué)規(guī)劃決策支持等特點(diǎn)。 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過(guò)程管控：在源側(cè)對(duì)熱源機(jī)組進(jìn)行模擬仿真、優(yōu)化分配負(fù)荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對(duì)負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)；在儲(chǔ)側(cè)對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)儲(chǔ)放熱策略進(jìn)行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過(guò)程協(xié)同調(diào)度與控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化方案，最終實(shí)現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運(yùn)行。 以某熱電企業(yè)為例，通過(guò)成本優(yōu)化和預(yù)測(cè)性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購(gòu)汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬(wàn)蒸噸，200元/蒸噸計(jì)算，每年提升收益約200萬(wàn)元；同時(shí)能夠及時(shí)預(yù)測(cè)和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行，帶來(lái)巨大的安全效益；此外，預(yù)測(cè)性調(diào)控實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時(shí)保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會(huì)效益。  

控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，如何實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)性問(wèn)題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個(gè)局部區(qū)域，或者沿某個(gè)角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人沿某個(gè)方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場(chǎng)景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類(lèi)光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對(duì)520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見(jiàn)和紅外三個(gè)波段光的開(kāi)/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過(guò)軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來(lái)實(shí)現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

基于安徽煤田地質(zhì)條件復(fù)雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動(dòng)裂隙 疏放、協(xié)同耦合的控水開(kāi)采新 技術(shù)。發(fā)明了長(zhǎng)順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術(shù)，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結(jié)合 的承壓水上開(kāi)采技術(shù)。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區(qū)” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術(shù)。 項(xiàng)目技術(shù)成果達(dá)到優(yōu)于同類(lèi)， 國(guó)際先進(jìn)水平。

針對(duì)新能源汽車(chē)雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)體系。

項(xiàng)目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實(shí)現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設(shè)備布置，以實(shí)現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因?yàn)槔鋮s速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過(guò)大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想的控制軋制。開(kāi)發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實(shí)現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關(guān)鍵工藝技術(shù)：控制軋制冷卻：在精軋機(jī)組前置線外冷卻裝置，通過(guò)空冷時(shí)間的控制準(zhǔn)確控制軋件在精軋機(jī)組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機(jī)一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機(jī)械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過(guò)間斷分布的水冷器，對(duì)鋼材實(shí)現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時(shí)減少表面快冷淬火組織深度，以達(dá)到提高鋼材強(qiáng)度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。

項(xiàng)目背景：在智能制造新形勢(shì)下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個(gè)集物流、設(shè)備、數(shù)據(jù)于一體的車(chē)間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。應(yīng)各大鋼廠的應(yīng)用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。關(guān)鍵工藝技術(shù)：運(yùn)用格雷母線編碼技術(shù)以及激光定位技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤行車(chē)和軋輥裝載機(jī)的位置，從而可以自動(dòng)定位軋輥位置。運(yùn)用 RFID 射頻卡以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)手持終端，可以實(shí)時(shí)實(shí)地讀取軋輥和軸承座、軸承等設(shè)備的完整信息，方便操作人員維護(hù)軋輥信息。為方便操作人員對(duì)磨床進(jìn)行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過(guò)運(yùn)用設(shè)備通訊技術(shù)，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān)，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關(guān)重要，通過(guò)共享文件技術(shù)和采集軟件，實(shí)時(shí)采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。