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一種支撐智能設備的移動機器人
本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。
浙江大學
2021-04-13
一種具備火災報警功能的老年護理機器人
本實用新型公開了一種具備火災報警功能的老年護理機器人，包括由上層板、中層板和底層板組成 的殼體，所述底層板下方設有四個用于行走的輪子，所述底層板上方設有分別驅(qū)動相應輪子的直流電機、 以及兩個電機驅(qū)動器；中層板上設有 WiFi 芯片、單片機、GSM 芯片和鋰電池組，上層板上設有火焰?zhèn)?感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、高清攝像頭、以及蜂鳴器；老年護理機器人采用 四輪驅(qū)動方式運動，火災信息采集模塊將環(huán)境信息傳遞給單片機，單片機根據(jù)四種傳感器的信息進行綜 合判斷，確認出現(xiàn)火情后，經(jīng)由蜂鳴器報警，報警信息可以發(fā)送至指定手機。火災探測傳感器種類多， 識別精度高，疑似火情經(jīng)由人工判斷，防止誤報漏報現(xiàn)象。
武漢大學
2021-04-13
一種基于測量機器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)
本實用新型涉及一種基于測量機器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)，包括固定在碾壓機械上的全向反射棱鏡、安 裝在碾壓施工區(qū)域的測量機器人、供電及通訊設備、計算機、監(jiān)控中心服務器以及終端設備。計算機發(fā) 送操作指令控制測量機器人;測量機器人對全向反射棱鏡進行跟蹤測量，獲取三維坐標數(shù)據(jù)發(fā)給計算機; 計算機與監(jiān)控中心服務器建立連接，終端設備訪問監(jiān)控中心服務器，查看填筑工程碾壓施工質(zhì)量信息。 本實用新型實現(xiàn)了實時、連續(xù)、自動、高精度的碾壓施工質(zhì)量的監(jiān)控，在監(jiān)控中心和聯(lián)網(wǎng)終端上就可以 實時監(jiān)控施工過程，提高了監(jiān)控效率，保證了施工質(zhì)量。可以實現(xiàn)事中過程控制和事實依據(jù)提供，克服 傳統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)控方式的事后控制和被動管理問題。
武漢大學
2021-04-13
一種兩自由度機器人肩關節(jié)機構
本發(fā)明涉及一種兩自由度機器人肩關節(jié)機構，由基座、運動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運動輸出，機構關節(jié)少，運動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機構因為運動副自由度過度而導致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優(yōu)點，適合作人形機 器人的肩關節(jié)機構。
安徽理工大學
2021-04-13
多響應宏觀軟體機器人的制備與功能化設計
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅(qū)動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學
2021-04-14
一種基于視覺的機器人噴涂軌跡校準方法
本發(fā)明屬于機器人噴涂相關領域，其公開了一種基于視覺的機 器人噴涂軌跡校準方法，包括:對真實攝像機內(nèi)參數(shù)的標定及噴涂機 器人與真實攝像機之間的手眼標定;采用所述真實攝像機獲取標定工 件位于理想位置時的參考圖像;采用所述真實攝像機獲取待噴涂工件 的目標圖像;設定虛擬攝像機及獲取所述真實攝像機在所述虛擬攝像 機的坐標系下的位置及姿態(tài)信息;對待噴涂工件的噴涂軌跡進行校準。 本發(fā)明的機器人噴涂軌跡校準方法利用視覺方法對待噴涂工件進行位 姿的標定，進而對噴涂軌跡進行校準，無需對待噴涂工件進行嚴格定 位及設計特定
華中科技大學
2021-04-14
基于并聯(lián)機器人的汽車道路模擬試驗系統(tǒng)
控制精度高， 采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測試設備的試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。
揚州大學
2021-04-14
一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
人源益生菌功能發(fā)掘與發(fā)酵乳高效應用技術
該成果 2016 年獲廣西科學技術二等獎。通過建立人源益生菌高效篩選技術，并選育了具有自主知識產(chǎn)權、性能優(yōu)異且穩(wěn)定的人源益生菌；構建了益生菌功能發(fā)掘、功能特性高效表達技術及高活性益生菌發(fā)酵乳品制備技術。成果還建設了我國最大的長壽人群益生菌種質(zhì)資源庫，科研成果在免疫調(diào)節(jié)功能益生菌體外篩選模型構建、黏附定植新技術等方面處于國際領先水平。
揚州大學
2021-04-14
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助殘助老康復機器人的研制及其產(chǎn)業(yè)化
成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關節(jié)退 行性病變等導致的肢體運動障礙患者的功能評估、康復治療， 可以解決傳統(tǒng)康復周期長、醫(yī)師少、強度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復服務”的國家政策早日落實。康復訓練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運動訓練；主被動、助力模式智 能切換；痙攣智能識別與緩解；虛擬現(xiàn)實人機交互；康復訓練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評估。處于中試階段。目前已解決了康復
合肥工業(yè)大學
2021-04-14